自學(xué)Cortex-M3（2）：按鍵實(shí)驗(yàn)

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：int main（void）

　　* 函數(shù)功能： 主函數(shù)

　　* 入口參數(shù)： 無

　　* 出口參數(shù)： 無

　　* 備 注：無

　　*******************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　unsigned char LedFlag = 1; // 記錄LED狀態(tài)

　　SystemInit（）； /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/

　　SysTick_Config（SystemFrequency/1000 - 1）； /* 配置時(shí)鐘中斷，每1ms中斷一次*/

　　/* 在core_cm3.h中定義*/

　　PortInit（）； /* 端口初始化*/

　　while（1）

　　{

　　if（！LedFlag）

　　{

　　Led1On（）； // 點(diǎn)亮LED

　　}

　　else

　　{

　　Led1Off（）； // 熄滅LED

　　}

　　if（！KEY_VAL）

　　{

　　DelayMs（10）；

　　while（！KEY_VAL）；

　　LedFlag ^=1; // Led狀態(tài)改變一次

　　}

　　if（！KEY_EN） // 此處是為了測試搖桿按鍵的功能是否正常

　　{

　　DelayMs（10）；

　　while（！KEY_EN）；

　　Led8Neg（）； // 點(diǎn)亮LED // Led狀態(tài)改變一次

　　}

　　}

　　}

　　上一節(jié)對程序沒有做過多的解釋，這里詳細(xì)分析一下，工程中包含的源文件如下圖所示：

　　工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動文件，啟動文件由匯編語言寫的，它的作用一般是下面這幾個(gè)：

　　1）堆和棧的初始化

　　2）向量表定義

　　3）地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移

　　4）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

　　5）中斷寄存器的初始化

　　6）進(jìn)入C應(yīng)用程序

　　工程中main.c是我寫的應(yīng)用程序，也就是這次實(shí)驗(yàn)的程序，core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動源代碼與頭文件，使用時(shí)一般不需要修改，直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關(guān)于系統(tǒng)的文件，里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit（），文件中默認(rèn)情況下定義的晶振的大小為12M，使用的是外部晶振，還使用了PLL0倍頻，關(guān)于倍頻的問題，以后慢慢再總結(jié)。芯片LPC1768的初始化主要包括時(shí)鐘配置，電源管理，功耗管理等。相比較而言，時(shí)鐘配置相對復(fù)雜，因?yàn)樗▋蓚€(gè)PLL倍頻電路，一個(gè)是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時(shí)鐘，另一個(gè)是PLL1專門為USB提供48M時(shí)鐘，但也可以不使用它們。由于時(shí)鐘配置比較靈活，所以相以設(shè)置這些參數(shù)也比較復(fù)雜，但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義，所以想要變動時(shí)只需修改系統(tǒng)文件中相應(yīng)的宏或函數(shù)即可。

　　下面簡要總結(jié)一下main（）函數(shù)，首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit（），上面說過它在system_LPC17xx.c這個(gè)源文件中，這個(gè)函數(shù)主要完成了對時(shí)鐘的配置，系統(tǒng)功耗PCONP，時(shí)鐘輸出，flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進(jìn)行修改可以參考源文件的修改方法，雖然是英文注釋，但都非常簡單，有興趣的可以打開看看，不過一般情況下我們拿來直接用就好了不用修改的。

　　函數(shù)SysTick_Config（SystemFrequency/1000 - 1） 是用來配置系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍的，它的原型在core_m3.c這個(gè)源文件中。實(shí)驗(yàn)程序中用的延時(shí)函數(shù)都是硬件延時(shí)，其實(shí)就是系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器所產(chǎn)生的。使用硬件延時(shí)的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源，2、比較精確。系統(tǒng)定時(shí)器配置很簡單，使用也很方便，專為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)核時(shí)鐘也，可以是外部時(shí)鐘，外部時(shí)鐘P3.26腳引入，當(dāng)然想從這個(gè)引腳輸入時(shí)鐘，需要將這個(gè)引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器是一個(gè)24位定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個(gè)固定時(shí)間間隔。由于節(jié)拍定時(shí)器是24位的，所以使用時(shí)不能與其它定時(shí)器混為一談，一定要注意定時(shí)時(shí)長的限制，不能超過界限。

　　最后再說一下數(shù)據(jù)類型的問題，在8位機(jī)中數(shù)據(jù)位找一般就是8位的所以，定義變量時(shí)一般選用單字節(jié)處理速度會快些，但到了32位機(jī)中，數(shù)據(jù)位寬一般是32位的，所以定義變量時(shí)一般用4字節(jié)會好些。在core_cm3.c中有關(guān)于數(shù)據(jù)類型的定義，有興趣的可以打開看看。