基于ARM嵌入式圖像處理平臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)
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3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3．1 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法的跟蹤實(shí)驗(yàn)
如圖4所示是某次精跟蹤過(guò)程的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，其中(a)為CMOS圖像傳感器捕捉到的原始圖像；(b)為經(jīng)過(guò)灰度化、二值化后的結(jié)果，可以看出圖像中的太陽(yáng)已經(jīng)被提取出來(lái)；(c)為精跟蹤一段時(shí)間后圖像傳感器得到的圖像，可以看出太陽(yáng)處在圖像中心位置，此時(shí)太陽(yáng)光線垂直照射太陽(yáng)能電池板。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/148942.htm
3．2 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
對(duì)本文提出的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了性能測(cè)試，通過(guò)分析測(cè)試結(jié)果，該系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
4 結(jié)語(yǔ)
本文中設(shè)計(jì)的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)采用視日運(yùn)動(dòng)跟蹤方法和基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的跟蹤方法相結(jié)合的方式，一方面采用視日運(yùn)動(dòng)跟蹤方法進(jìn)行初始粗定位和系統(tǒng)丟失目標(biāo)時(shí)的重新粗定位；另一方面采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的跟蹤方法進(jìn)行精確跟蹤。基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的跟蹤方法采用CMOS圖像傳感器采集太陽(yáng)光斑，利用ARM微控制器處理采集到的圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的實(shí)時(shí)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以連續(xù)跟蹤太陽(yáng)的角度變化，能夠達(dá)到較高的跟蹤精度；當(dāng)跟蹤目標(biāo)丟失時(shí)，能夠利用視日運(yùn)動(dòng)跟蹤方法對(duì)系統(tǒng)重新定位，具有較好的環(huán)境適應(yīng)能力。該系統(tǒng)具有較低的日均功耗、較高的跟蹤精度和可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，可應(yīng)用于各種太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)。
評(píng)論