嵌入式Linux： uClinux操作系統(tǒng)移植

fork_init（mempages）；

proc_caches_init（）；

vfs_caches_init（mempages）；

buffer_init（mempages）；

page_cache_init（mempages）；

#ifdefined（CONFIG_ARCH_S390）

ccwcache_init（）；

#endif

signals_init（）；

#ifdefCONFIG_PROC_FS

proc_root_init（）；

#endif

#ifdefined（CONFIG_SYSVIPC）

ipc_init（）；

#endif

check_bugs（）；

printk（POSIXconformancetestingbyUNIFIXn）；

/*

*Wecountontheinitialthreadgoingok

*Likeidlersinitisanunlockedkernelthread，whichwill

*makesyscalls（andthusbelocked）。

*/

smp_init（）；

rest_init（）；

}

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5.系統(tǒng)源碼的修改

移植一個(gè)操作系統(tǒng)到新的硬件平臺(tái)，比較好的辦法是尋找一個(gè)架構(gòu)相近并且已經(jīng)做好操作系統(tǒng)移植的硬件平臺(tái)。然后，對(duì)原先的操作系統(tǒng)做一定修改。系統(tǒng)源碼修改的工作量取決于自行設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)與現(xiàn)有的硬件平臺(tái)之間差異程度。此設(shè)計(jì)中的硬件平臺(tái)與三星4510芯片較為接近，并且也可以下載到針對(duì)4510b的uclinux系統(tǒng)源碼。所以可以從此源碼入手，根據(jù)我們的硬件平臺(tái)與4510b的不同之處，在源碼中找到相應(yīng)的文件并加以修改。下面介紹如何修改系統(tǒng)源碼。

需要修改的系統(tǒng)源碼主要有如下幾處：

（1）bootloader相關(guān)代碼。此代碼位于uClinuxlinux-2.4.xarcharmnommubootcompressed目錄下名為head.s的文件中。此處程序用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，需要修改的地方主要是設(shè)置memorymap的代碼，與memorycontroller的硬件實(shí)現(xiàn)相關(guān)。

（2）UART相關(guān)代碼。UART相關(guān)代碼位于uClinuxlinux-2.4.xdriverschar目錄下的serial.c

（3）定時(shí)器相關(guān)代碼。uClinux中有如下函數(shù)調(diào)用star_kernel（）->time_init（）->setup_timer（），需要修改setup_timer（）函數(shù)中的相關(guān)代碼。

（4）中斷控制器相關(guān)。uClinuxlinux-2.4.xarcharmnommuirq.c

除了上述的代碼，還有其他多處需要修改。在修改源代碼時(shí)，可按照uclinux啟動(dòng)和執(zhí)行順序依次修改整個(gè)平臺(tái)。熟悉linux內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)對(duì)操作系統(tǒng)移植有很大幫助。