基于嵌入式Linux的ARM／DSP多機I2C通信

主模式下讀數(shù)據(jù)，是指每次從指定的位置讀取一個或多個字節(jié)數(shù)據(jù)。主機首先向從機發(fā)送啟動信號，然后發(fā)送7位從機地址和1位讀標志位，等待從機應(yīng)答。當收到從機的應(yīng)答信號后，主機準備接收從機發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收完成后發(fā)送一個應(yīng)答信號，如此直到數(shù)據(jù)接收完成，主機發(fā)送一個停止信號。圖4為I2C總線讀數(shù)據(jù)幀格式。

2．1．2 Linux下I2C總線驅(qū)動程序概述
Linux系統(tǒng)的I2C總線驅(qū)動采用體系化結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括I2C總線適配器驅(qū)動和I2C總線設(shè)備驅(qū)動?？偩€驅(qū)動實現(xiàn)對I2C總線適配器(S3C2440的I2C總線模塊)的控制，設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)對具體設(shè)備(F28015的I2C總線模塊)的讀寫控制。圖5為總體驅(qū)動框架，可以分為三個層次：

①I2C框架。內(nèi)核中i2c．h和i2c-core．c為I2C總線框架的主體，提供了核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義、I2C總線適配器驅(qū)動和設(shè)備驅(qū)動的注冊、注銷管理、I2C總線通信方法上層的、與具體適配器無關(guān)的代碼、檢測設(shè)備地址的上層代碼等。i2c-dev．c用于創(chuàng)建I2C總線適配器的設(shè)備節(jié)點，提供I2C總線設(shè)備訪問方法等。
②I2C總線適配器驅(qū)動。定義描述具體I2C總線適配器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在具體I2C總線適配器上的I2C總線通信方法。
③I2C總線設(shè)備驅(qū)動。定義描述具體設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，借助I2C總線框架的相關(guān)函數(shù)實現(xiàn)設(shè)備的注冊，并為用戶提供上層應(yīng)用程序編程接口。
Linux的I2C總線驅(qū)動框架中的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括：i2c_driver、i2c_client、i2c_adapter和i2c_algorithm，它們被定義在內(nèi)核中的i2c．h頭文件中。i2c_adapter對應(yīng)于物理上的一個適配器，而i2c_algorithm對應(yīng)一套通信方法，用來為適配器提供通信函數(shù)。i2c_algori thm中的關(guān)鍵函數(shù)master_xfei()用于產(chǎn)生I2C總線訪問周期需要的信號，以i2c_msg(即I2C總線消息)為單位。該結(jié)構(gòu)體原型如下：

i2c_driver對應(yīng)一套驅(qū)動方法，是用于輔助作用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。i2c_client對應(yīng)于真實的物理設(shè)備，每個I2C總線設(shè)備都需要一個i2c_clie nt來描述。i2c_adapter和i2c_client的關(guān)系與I2C總線硬件體系中適配器和設(shè)備關(guān)系一致，即i2c_client依附于i2c_adapter。