基于DSP的絕對式光電編碼器接口的實現(xiàn)
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4 基于DSP的位置采集系統(tǒng)的應(yīng)用
本文實現(xiàn)的DSP通過MMI4832接入絕對式光電編碼器的設(shè)計，很好地完成了伺服控制系統(tǒng)中位置環(huán)的實現(xiàn)。另外在交流伺服系統(tǒng)中，還可以用該方法完成電動機轉(zhuǎn)子位置的檢測，進而完成速度環(huán)及電流環(huán)的實現(xiàn)。該設(shè)計成功地解決了伺服系統(tǒng)中的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的主要工作，為伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計人員提供了一種行之有效的解決方法。
5 結(jié)束語
本文給出了以DSP為核心處理器的位置采集設(shè)計方法，介紹了其硬件接口設(shè)計原理及軟件實現(xiàn)方法。該設(shè)計能夠穩(wěn)定可靠、快速靈活地完成伺服系統(tǒng)位置采集，現(xiàn)在已成功應(yīng)用于全數(shù)字伺服系統(tǒng)中。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/149264.htm
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