非對(duì)稱雙核MCU基礎(chǔ)知識(shí)及核間通信

為弱計(jì)算操作提供額外的處理能力：M0的整體性能約是M4的72%，但對(duì)于弱計(jì)算操作(如：加減乘與邏輯運(yùn)算，移位，以及簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳送)，并沒有太多劣勢(shì)。弱計(jì)算操作在程序中往往占一半以上的比例，尤其體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)程序及一些通信協(xié)議棧上。合理地分配一部分弱計(jì)算操作任務(wù)給M0，可以有效提升整體的處理能力。這樣，完成相同的任務(wù)只需更低的主頻，而降低功耗，或者反過來，能夠在有限的主頻下完成需求更大的任務(wù)。

例如：在高精密工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中，對(duì)于電機(jī)的控制往往需要運(yùn)算量很大的算法，同時(shí)又要處理如CAN、工業(yè)以太網(wǎng)，以及各種現(xiàn)場(chǎng)總線的通信。我們可以讓M4來運(yùn)行電機(jī)控制算法，而通信協(xié)議棧與驅(qū)動(dòng)程序則由M0來完成。同樣的例子也適用于嵌入式音頻——由M4執(zhí)行音頻編解碼與音效處理算法，而M0則負(fù)責(zé)音頻總線、USB等事務(wù)。

本文小結(jié)

通過以上的介紹可以看出，相比傳統(tǒng)的使用多顆MCU的方案，非對(duì)稱雙核MCU在性能、成本、功耗、生產(chǎn)等諸多環(huán)節(jié)都有明顯的優(yōu)勢(shì)。核間通信稍顯復(fù)雜，但作為基礎(chǔ)設(shè)施可由底層系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)。在具體開發(fā)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際問題合理分配任務(wù)，并且在初始化流程、內(nèi)核鑒別以及調(diào)試上，需注意一些操作細(xì)節(jié)。