基于CPCI總線的多片ADSP-TS201引導(dǎo)設(shè)計(jì)
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采用這種方式加載DSP的優(yōu)點(diǎn)：調(diào)試DSP時(shí)可以不使用JTAG仿真器；同時(shí)當(dāng)DSP自啟動(dòng)時(shí)，可以不采用FLASH或E2PROM存放程序代碼，對于DSP程序的大小沒有限制，也節(jié)約了電路板的空間及其硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度。
采用這種方式加載DSP的難點(diǎn)：CPCI總線與FPGA數(shù)據(jù)傳輸無誤及FPGA與TS201鏈路口通信，這兩個(gè)難點(diǎn)在實(shí)際工程中都已經(jīng)解決。CPCI總線與FPGA接口可以采用PLX9656芯片完成數(shù)據(jù)傳輸，所以這種加載模式的設(shè)計(jì)是可行的。
2．1 自動(dòng)引導(dǎo)程序設(shè)計(jì)思路
為了設(shè)計(jì)加載(自動(dòng)引導(dǎo))程序，首先必須了解ADSP-TS201的軟件設(shè)計(jì)流程，其流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/150192.htm
其中，鏈接描述文件(．LDF)定義了整個(gè)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置和程序中數(shù)據(jù)及代碼的具體存放位置。加載核文件(．DEX)是指加載引導(dǎo)核程序，其功能是將用戶工程所編譯成功的可執(zhí)行文件(．DXE)合成一個(gè)鏈路口加載方式的輸出文件(．LDR)。該加載輸出文件用來定義加載過程中TS201的內(nèi)部和外部存儲(chǔ)器如何被初始化。
在VisualDSP++安裝目錄的ldr子目錄下，ADI公司提供了標(biāo)準(zhǔn)加載核文件和相應(yīng)的源程序(．ASM)和鏈接描述文件。一般可直接使用提供的標(biāo)準(zhǔn)加載核文件或?qū)ζ湎鄳?yīng)的源程序進(jìn)行簡單修改，重新編譯鏈接生成的加載核文件。加載文件是由引導(dǎo)加載器(elfloader)將可執(zhí)行文件進(jìn)行一定的格式變化，并在起始位置附加上加載核文件生成的。
由于TS201有三種引導(dǎo)方式(不考慮非引導(dǎo)模式)，ADI公司相應(yīng)地提供了三種不同的加載和文件，分另0為：TS201_prom．dxe，TS201_li-nk．dxe，TS201_host．dxe。三個(gè)程序的核心思想和功能完全一致，只是由于使用的加載端口和方式不同，在具體代碼實(shí)現(xiàn)上稍有差異。由于本系統(tǒng)采用鏈路口啟動(dòng)，同時(shí)對于DSPA，DSPB，DSPC，DSPD都采用不同的鏈路口啟動(dòng)，因此采用鏈路口加載核文件，需要對加載核文件稍作修改，滿足不用鏈路口啟動(dòng)的需求。
2．2 本信號處理機(jī)的復(fù)位引導(dǎo)設(shè)計(jì)流程
如圖1所示，4片DSP要運(yùn)行的程序最終通過上位機(jī)讀取后，通過CPCI總線傳至FPGA，4片DSP為鏈路口引導(dǎo)模式。DSP復(fù)位后，DSPA從FPGA加載程序，DSPA加載完成后，再分別通過鏈路口加載DSPB，DSPC，DSPD。加載完成后，4片DSP正常執(zhí)行各自的程序。
結(jié)合以上各部分的分析，可以看出要實(shí)現(xiàn)該信號處理機(jī)中4片DSP的正確引導(dǎo)，所需的工作由以下幾步組成：
(1)由DSPB要執(zhí)行的程序(DSPB．dxe)，結(jié)合鏈路口的加載核程序生成DSPB的加載文件(DSPB_bin．ldr)。需要注意的是，該鏈路口加載核程序不能直接使用提供的標(biāo)準(zhǔn)鏈路口加載程序，必須將提供的鏈路口加載核文件(TS201_link．a(chǎn)sm)中的LINK常數(shù)改為1(#define LINK 1)，即DSPB由鏈路口1引導(dǎo)。
(2)與(1)類似，生成DSPC的加載文件(DSPC_bin．ldr)，只是需要把鏈路口加載核文件(TS201_link．a(chǎn)sm)中的LINK常數(shù)改為2(#define LINK 2)，即DSPC由鏈路口2引導(dǎo)。同樣DSPD由鏈路口2加載，同樣生成DSPD的加載文件(DSPD_bin．ldr)。
(3)由于DSPA要通過鏈路口來對DSPB，DSPC，DSPD進(jìn)行程序引導(dǎo)，所以在進(jìn)行DSPA編程時(shí)，需要在程序的最開始添加給后面所有ADSPTS2 01的引導(dǎo)程序。而每片ADSP-TS201的程序都由引導(dǎo)碼和用戶程序構(gòu)成，所以在DSPA給其余DSP傳輸程序時(shí)將傳輸完整．1dr文件的數(shù)據(jù)。
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