稱重控制器設計中的DSP實現(xiàn)

　　軟件設計主要在CCS 軟件下由C語言設計完成。主程序流程圖由圖5 表示。程序主要包括:初始化，標定程序， 顯示程序， 串口通訊程序， 參數(shù)設置程序， 計算質(zhì)量程序， 自動控制程序等模塊。

　　
圖5 主程序流程圖

　　軟件濾波相對于硬件濾波更為方便，靈活。傳統(tǒng)的單片機由于性能的局限所采用的濾波算法一般為限副濾波，中值濾波，算術平均濾波，滑動平均濾波法等。

　　上述方法編程容易、對處理器要求不高，缺點是算法相對簡單，濾波效果不理想。本設計采用數(shù)字濾波器對數(shù)據(jù)濾波，數(shù)字濾波器是由MATLAB 中的濾波器設計工具箱設計的無限沖激響應濾波器。軟件濾波程序作為自動控制程序的一個子程序在稱重控制開始后被調(diào)用。

　　在自動控制算法上， 不采用前述的偏差值E 比較法，而是加入模糊控制思想。除了把偏差值E 作為參考量外，還把偏差變化率Δ E 也引入到控制中來。在鄰近速度切換的閾值時， 同時考慮偏差變化率的大小， 結(jié)合實際效果恰當編制控制規(guī)則表，使出料速度在到達閾值之前就做出變化， 削弱“飛料”對控制精度的影響，優(yōu)化控制器的性能。

　　5 結(jié)束語

　　本設計針對玻璃企業(yè)原有配料系統(tǒng)特點， 給出了一種稱重控制器的設計方法。經(jīng)過現(xiàn)場運行得知，完全可以適應玻璃配料的工作要求， 控制器運行速度快， 稱重精度優(yōu)于原有系統(tǒng)， 完全達到了控制器的設計要求， 具有一定實用價值。