ARM+Linux嵌入式系統(tǒng)的BootLoader設(shè)計(jì)

　　把第二階段Stage2拷貝到RAM地址的最頂大小為1 MB的開始空間，RAM的起始地址為0x30000000。代碼如下所示：

　　2.3 堆棧指針的設(shè)置

　　用戶使用哪些中斷決定了系統(tǒng)堆棧的初始化，以及系統(tǒng)需要處理的哪些錯(cuò)誤類型。一般情況下，堆棧設(shè)置是必須，而且是由管理者自己設(shè)置的。如果需要使用IRQ中斷，那么IRQ堆棧的設(shè)置也是必須的，下面是IRQ堆棧的設(shè)置：

　　3 Stage2的設(shè)計(jì)

　　3.1 可執(zhí)行映像Stage2的入口

　　由于Glibc庫支持的函數(shù)不能用于編譯和鏈接Boot Loader這樣用C語言編寫的程序，因此把main()函數(shù)的起始地址作為第二階段的入口點(diǎn)是最直接的想法。可以用匯編編寫一段Trampoline小程序，用CPU跳轉(zhuǎn)指令跳到main()函數(shù)去執(zhí)行，當(dāng)函數(shù)返回時(shí)會(huì)再次回到Trampoline程序，代碼如下：

　　程序順利時(shí)就不會(huì)再回到開始的Trampoline程序，不然就會(huì)回到最后的語句，系統(tǒng)就會(huì)重新啟動(dòng)。

　　3.2 內(nèi)存影射

　　一般S3C2410上配置的SDRSAM大小為64 MB，該SDRAM的物理地址范圍是Ox30000000～Ox33FFFFFF(屬于Bank 6)。由Section的大小可知，該物理空間可被分成64個(gè)物理段。因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/ARM">ARM體系結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)緩沖必須通過MMU開啟，因此Boot Loader效率不是很高，但是MMU可以通過平板映射(虛擬地址和物理地址相同)方式被開啟，這樣使用內(nèi)存空間Dcache，從而使Boot Loader的運(yùn)行速度得到有效的提高。映射關(guān)系代碼如下：

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

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