一種低成本的DSP快速開(kāi)發(fā)方法
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4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
為了驗(yàn)證本方案的可靠性，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)串口控制電機(jī)調(diào)速的實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容是：上位機(jī)利用串口來(lái)發(fā)送速度指令，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID控制。其中，對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式采用PWM驅(qū)動(dòng)方式，設(shè)置PWM的周期寄存器值是64 000個(gè)計(jì)數(shù)周期。該實(shí)驗(yàn)硬件連接如圖2所示，DSP與PC機(jī)之間以串口連接。上位機(jī)建立控制模型如圖3所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/150596.htm
本文所使用的DSP主頻是150MHz，根據(jù)時(shí)鐘分頻后換算的結(jié)果，實(shí)際的PWM波的周期約是850μs，設(shè)置上位機(jī)發(fā)送指令為75％的最大轉(zhuǎn)速，則對(duì)應(yīng)的PWM的占空比為75％，其中高電平的實(shí)際長(zhǎng)度約為640 μs，這與用示波器觀察到的圖4是一致的，因此，本文提出的DSP功能開(kāi)發(fā)方案是可靠的。
5 結(jié)語(yǔ)
本文提出了基于Matlab／Simulink環(huán)境的DSP算法開(kāi)發(fā)，并利用串口實(shí)現(xiàn)程序下載的快速開(kāi)發(fā)方案。該方案很好地利用了Matlab強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算和可視化圖形開(kāi)發(fā)功能，縮短了DSP算法的開(kāi)發(fā)周期，降低了DSP編程的工作量，節(jié)約了硬件成本。最后，在本文自主設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明該方案是可行有效的。
評(píng)論