DSP系統(tǒng)PDIUSBD12的USB設(shè)計(jì)應(yīng)用

　　1 硬件設(shè)計(jì)

　　硬件設(shè)計(jì)的主要框圖如圖2所示：

圖2 轉(zhuǎn)換板硬件主體框圖

　　它的主要工作原理是：從主機(jī)的應(yīng)用程序發(fā)出的訪問PC-104總線設(shè)備的命令，經(jīng)過底層的USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為相應(yīng)的USB設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求送到USB接口芯片PDIUSBD12(以下簡稱D12)，運(yùn)行于DSP的固件程序接收到這個(gè)要求，就會(huì)向PC104總線執(zhí)行相應(yīng)的命令，從而達(dá)到控制PC-104總線硬件的目的。

　　2 固件程序的開發(fā)

　　固件程序運(yùn)行在USB外圍設(shè)備的單片機(jī)中，由它響應(yīng)主機(jī)發(fā)送過來的USB的各種要求和數(shù)據(jù)傳輸。固件的組成主要有兩大部分，ISR(中斷程序)和主程序。中斷程序運(yùn)行在后臺(tái)，負(fù)責(zé)USB芯片與單片機(jī)MPU的USB要求中斷響應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸，中斷程序接收到主機(jī)發(fā)送來的USB要求和數(shù)據(jù)后就將它轉(zhuǎn)送給主程序并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位。主程序運(yùn)行在前臺(tái)，它根據(jù)中斷程序傳給它的數(shù)據(jù)及標(biāo)志位而進(jìn)行實(shí)際的硬件動(dòng)作。后臺(tái)ISR中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)的。例如PDIUSBD12的批量輸出端點(diǎn)可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，當(dāng)PDIUSBD12 從USB收到一個(gè)數(shù)據(jù)包那么就對MPU 產(chǎn)生一個(gè)中斷請求，MPU立即響應(yīng)中斷。在ISR中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)并且隨后清空PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)以使能接收新的數(shù)據(jù)包。MPU可以繼續(xù)它當(dāng)前的前臺(tái)任務(wù)，直到完成任務(wù)后返回到主循環(huán)。同時(shí)檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù)并開始其它的前臺(tái)任務(wù)編寫固件程序可用匯編語言或者C語言，用C語言得有KEIL C編譯器的支持。但總體上它們的程序框架是一樣的。主體程序框架如圖3所示：

圖3 固件主程序框架