基于Zigbee協(xié)議的飛機(jī)無(wú)線(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)油液監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用分層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在飛機(jī)的各個(gè)重要部位如發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架、襟副翼等部位安裝傳感器節(jié)點(diǎn),以監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油以及液壓油的情況,每架飛機(jī)的傳感器節(jié)點(diǎn)組成簇,傳感器節(jié)點(diǎn)與簇頭之間采用單跳通信,將采集到的數(shù)據(jù)傳送給簇頭。簇頭節(jié)點(diǎn)將傳感器節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,以去除數(shù)據(jù)冗余,減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,同時(shí)也能更有效的進(jìn)行油液監(jiān)測(cè),然后將數(shù)據(jù)傳送給sink 節(jié)點(diǎn)。上層網(wǎng)絡(luò)采用星型結(jié)構(gòu),各簇頭與sink 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。sink 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)為手持式的數(shù)據(jù)采集器,設(shè)置兩種模式,可以對(duì)機(jī)場(chǎng)上的所有飛機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,也可以對(duì)每架飛機(jī)的油液數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)采集。sink 節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)收集好之后再利用USB 接口將數(shù)據(jù)上傳到PC 機(jī)上,PC 機(jī)可以利用專(zhuān)門(mén)油液分析專(zhuān)家系統(tǒng)對(duì)油液進(jìn)行進(jìn)一步的分析,也可以通過(guò)Inter net 連接到大型油液分析實(shí)驗(yàn)室對(duì)油液實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
為了降低能耗,系統(tǒng)采用廣播信標(biāo)幀的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的同步,同時(shí)選用CSMA/ CA 的信道訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制來(lái)避免數(shù)據(jù)傳送沖突。
傳感器節(jié)點(diǎn)與簇頭節(jié)點(diǎn)在飛機(jī)上的安裝位置如圖3 所示,傳感器節(jié)點(diǎn)主要安裝在起落架、襟副翼和尾翼的液壓油管路以及發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的潤(rùn)滑油管路中,用來(lái)監(jiān)測(cè)液壓油和潤(rùn)滑油的情況。為了使各傳感器節(jié)點(diǎn)的能量消耗盡可能達(dá)到均衡,應(yīng)將簇頭節(jié)點(diǎn)安裝在傳感器節(jié)點(diǎn)組成的星型網(wǎng)絡(luò)的中心位置,同時(shí)考慮到安裝的方便,選擇將簇頭節(jié)點(diǎn)安裝在飛機(jī)的機(jī)背上。
4 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
4 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括傳感器節(jié)點(diǎn)、簇頭節(jié)點(diǎn)和sink節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì),根據(jù)各自的工作特點(diǎn),各節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)如下。
4 1 傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
傳感器節(jié)點(diǎn)安裝在飛機(jī)的潤(rùn)滑油和液壓油油路上,由于飛機(jī)的潤(rùn)滑油及液壓油管路大都安裝在飛機(jī)機(jī)體內(nèi)部,尤其是潤(rùn)滑油管路位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)部,溫度很高,工作環(huán)境非常差,所以我們采用電池來(lái)給傳感器節(jié)點(diǎn)供電,以避免接入導(dǎo)線(xiàn)供電造成線(xiàn)路不易檢查,容易出故障的缺點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖4 所示。
分為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元以及電源管理模塊4個(gè)部分。 其中數(shù)據(jù)采集單元采用嵌入式油液分析傳感器,用來(lái)在線(xiàn)采集油液信息。油液分析的方法有很多種,與此相對(duì)應(yīng),嵌入式油液分析傳感器也具有多種形式,它們采用不同的技術(shù)確定油液狀態(tài),,為了得到全面的飛機(jī)油液信息,可以選用多種嵌入式油液分析傳感器安裝在油路的不同部位,將它們采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到簇頭節(jié)點(diǎn),再由簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,初步得到飛機(jī)的油液狀態(tài)?! ?shù)據(jù)處理單元主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成,微處理器模塊是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)的核心,所有的設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集和處理、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)收發(fā)等都將在該模塊的支持下完成,所以微處理器的選擇在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中至關(guān)重要,根據(jù)項(xiàng)目本身的需求,選擇高性能、低功耗的8位AVR系列單片機(jī)ATmega128L作為微處理器模塊。由于傳感器節(jié)點(diǎn)采集油液數(shù)據(jù)后要進(jìn)行存儲(chǔ),待簇頭節(jié)點(diǎn)提出數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求后才將數(shù)據(jù)發(fā)送出去,存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量較大,所以需要外接存儲(chǔ)器。 數(shù)據(jù)傳輸單元主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)與簇頭節(jié)點(diǎn)間的通信,通信的圖6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖能量消耗是節(jié)點(diǎn)能量消耗的主要方面,因此選擇一款低功耗、高性能的通信芯片是對(duì)延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)壽命至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)選擇CC2420作為無(wú)線(xiàn)通信芯片。CC2420是ChipconAS公司推出的首款符合24GHz,IEEE802154標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器,只需極少外部元器件,性能穩(wěn)定且功耗極低。利用此芯片開(kāi)發(fā)的無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率最高可達(dá)250kbps,可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。CC2420為信息包處理提供廣泛的硬件支持,數(shù)據(jù)緩沖器、發(fā)射、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)證明、空閑信道*估、鏈路質(zhì)量指示和信息包實(shí)時(shí)資料,這些特點(diǎn)減少了主控制器的工作量,使CC2420可與低成本微處理器相接?! C2420與ATmega128L的連接非常方便,處理器通過(guò)10條線(xiàn)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)CC2420的控制,簡(jiǎn)化了節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)。
分為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元以及電源管理模塊4 個(gè)部分。
分為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元以及電源管理模塊4個(gè)部分。 其中數(shù)據(jù)采集單元采用嵌入式油液分析傳感器,用來(lái)在線(xiàn)采集油液信息。油液分析的方法有很多種,與此相對(duì)應(yīng),嵌入式油液分析傳感器也具有多種形式,它們采用不同的技術(shù)確定油液狀態(tài),,為了得到全面的飛機(jī)油液信息,可以選用多種嵌入式油液分析傳感器安裝在油路的不同部位,將它們采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到簇頭節(jié)點(diǎn),再由簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,初步得到飛機(jī)的油液狀態(tài)?! ?shù)據(jù)處理單元主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成,微處理器模塊是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)的核心,所有的設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集和處理、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)收發(fā)等都將在該模塊的支持下完成,所以微處理器的選擇在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中至關(guān)重要,根據(jù)項(xiàng)目本身的需求,選擇高性能、低功耗的8位AVR系列單片機(jī)ATmega128L作為微處理器模塊。由于傳感器節(jié)點(diǎn)采集油液數(shù)據(jù)后要進(jìn)行存儲(chǔ),待簇頭節(jié)點(diǎn)提出數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求后才將數(shù)據(jù)發(fā)送出去,存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量較大,所以需要外接存儲(chǔ)器。 數(shù)據(jù)傳輸單元主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)與簇頭節(jié)點(diǎn)間的通信,通信的圖6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖能量消耗是節(jié)點(diǎn)能量消耗的主要方面,因此選擇一款低功耗、高性能的通信芯片是對(duì)延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)壽命至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)選擇CC2420作為無(wú)線(xiàn)通信芯片。CC2420是ChipconAS公司推出的首款符合24GHz,IEEE802154標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器,只需極少外部元器件,性能穩(wěn)定且功耗極低。利用此芯片開(kāi)發(fā)的無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率最高可達(dá)250kbps,可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。CC2420為信息包處理提供廣泛的硬件支持,數(shù)據(jù)緩沖器、發(fā)射、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)證明、空閑信道*估、鏈路質(zhì)量指示和信息包實(shí)時(shí)資料,這些特點(diǎn)減少了主控制器的工作量,使CC2420可與低成本微處理器相接?! C2420與ATmega128L的連接非常方便,處理器通過(guò)10條線(xiàn)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)CC2420的控制,簡(jiǎn)化了節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)。
分為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元以及電源管理模塊4 個(gè)部分。
其中數(shù)據(jù)采集單元采用嵌入式油液分析傳感器,用來(lái)在線(xiàn)采集油液信息。油液分析的方法有很多種,與此相對(duì)應(yīng),嵌入式油液分析傳感器也具有多種形式,它們采用不同的技術(shù)確定油液狀態(tài),, 為了得到全面的飛機(jī)油液信息,可以選用多種嵌入式油液分析傳感器安裝在油路的不同部位,將它們采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到簇頭節(jié)點(diǎn),再由簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,初步得到飛機(jī)的油液狀態(tài)。
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