基于DSP的電能質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備在電網(wǎng)中的應(yīng)用
電能質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備是電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)督檢測網(wǎng)絡(luò)最基本也是最主要的設(shè)備,目前市場上銷售和使用的國內(nèi)外生產(chǎn)的電能質(zhì)量部分指標(biāo)(如諧波、不平衡度等)的監(jiān)測設(shè)備,大都不能完全適應(yīng)我國電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)督管理的實(shí)際需求。河北省南部電網(wǎng)在1996年開始陸續(xù)安裝諧波在線監(jiān)測裝置,初期的裝置在數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳輸和后臺統(tǒng)計(jì)分析的功能方面都存在較多的問題。為適應(yīng)電能質(zhì)量監(jiān)督日益發(fā)展的需要,根據(jù)幾年的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)和體會,保定國電中科電氣有限公司開發(fā)研制了GDDN-500系列數(shù)字式電能質(zhì)量在線監(jiān)測終端。
新型GDDN-500系列數(shù)字電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置具有按國標(biāo)要求采集電能質(zhì)量各項(xiàng)參數(shù)、在線長時間工作的可靠性高、現(xiàn)場操作方便實(shí)用、可與中心站通訊等功能;同時,還可長時間記錄、存儲數(shù)據(jù)且讀取數(shù)據(jù)方便。該裝置采用與國外最新產(chǎn)品同等的DSP數(shù)字信號處理器和高速多路AD同采技術(shù),在數(shù)據(jù)處理與顯示存儲上采用雙DSP結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),功能強(qiáng)、便于操作與軟件升級。?
1 功能與構(gòu)成 ?
電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)由電能質(zhì)量監(jiān)測終端、中心站及分析軟件組成。?
1.1 電能質(zhì)量監(jiān)測終端?
輸入三相電壓100V、三相電流5A或1A進(jìn)行數(shù)據(jù)信號處理,采用FFT計(jì)算出各次諧波電壓、電流的幅值及相角。計(jì)算不平衡電壓、電流,計(jì)算三相電壓、電流、電壓合格率、頻率、有功功率、無功功率及功率因數(shù)等技術(shù)數(shù)據(jù)并顯示。負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲以及與中心站之間的通訊連接和數(shù)據(jù)傳輸,形成變電站報(bào)表。
電能質(zhì)量監(jiān)測終端的主要功能如下。?
a.輸入信號為TV、TA二次側(cè)三相電壓(100V)、三相電流(5A或1A)。
b.帶有公話MODEM接口,可以在中心站方便地?fù)芴栠B接接收數(shù)據(jù)。
c.大屏幕(320×240)背光LCD圖形顯示。
d.中文圖形(頻譜圖、波形圖、曲線圖、向量圖)操作界面。
e.終端可存儲超過一年的數(shù)據(jù),存儲數(shù)據(jù)為3min或5min一組數(shù)據(jù)包。
f.帶有局域網(wǎng)連接接口,可用筆記本電腦在現(xiàn)場抄錄數(shù)據(jù)。
g.多參數(shù)綜合測量,實(shí)時定點(diǎn)報(bào)警,可設(shè)定參數(shù)值、參數(shù)報(bào)警狀態(tài)。
h.諧波電壓、電流,負(fù)序電壓、電流超限報(bào)警出口繼電器。?
1.2 中心站及分析軟件
中心站通過調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)接受處理器的數(shù)據(jù),進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,形成文件、報(bào)表及曲線,并可顯示數(shù)據(jù)和圖形(如頻譜圖、波形圖、曲線圖、向量圖等)。它可以管理多臺電能質(zhì)量監(jiān)測終端,對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理,可以對某一時段或某一事件過程時段的電能質(zhì)量進(jìn)行分析、形成報(bào)表,自動形成日、月和年報(bào)表,自動找出諧波含有率超標(biāo)的時段與線路,計(jì)算電壓合格率與供電可靠性。
中心站為客戶機(jī)——服務(wù)器方式,數(shù)據(jù)存放在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,可以方便地調(diào)用與查詢。
2 主要技術(shù)指標(biāo)?
2.1 測量項(xiàng)目
該裝置采用(220±15%)Vac或[(220 +10%)~(220-15%)]Vdc 電源,可測量的項(xiàng)目包括:電壓、電流、頻率,電壓合格率,有功功率、無功功率、視在功率、功率因數(shù),電壓不平衡度、電流不平衡度, 諧波電壓、諧波電流(至31/50次或更高)、諧波相位、諧波功率、畸變率等。?
2.2 測量精度
電壓測量:±0.2%?
電流測量:±0.2%?
電壓不平衡度測量誤差:≤0.2%?
電流不平衡度測量誤差:≤1%?
頻率測量:47~53 Hz,精度為±0.01Hz(50Hz)?
信號轉(zhuǎn)換精度:16bit ?
采樣頻率:12.8kHz/通道?
3 電能質(zhì)量監(jiān)測終端軟/硬件構(gòu)成?
電能質(zhì)量監(jiān)測終端的硬件由 TA/TV及信號預(yù)處理、DSP處理器、、LCD顯示器(VGA單色帶背光)、網(wǎng)絡(luò)適配器、電源等構(gòu)成。
電能質(zhì)量監(jiān)測終端的軟件由DSP軟件構(gòu)成。?
3.1 DSP軟件?
3.1.1 DSP原理?
監(jiān)測終端采用TI公司的320C2XX系列的TMS320F240芯片,考慮到該芯片內(nèi)部存儲容量有限,在DSP部分?jǐn)U展了高速SRAM和EEPROM。系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)需要在每個工頻周期內(nèi)采集1024個點(diǎn)(6路同采),需要進(jìn)行1 024點(diǎn)的6路基2 FFT變換計(jì)算,這樣就需要較快的時鐘頻率,在本裝置中DSP的內(nèi)部時鐘近40MHz。?
在DSP處理部分外擴(kuò)了快速的16bit 高精度AD變換器,該AD變換器可以進(jìn)行6路同時采樣,為準(zhǔn)確計(jì)算有功、無功功率、正/負(fù)序提供了保證。?
3.1.2 DSP 的構(gòu)成與功能?
a.數(shù)據(jù)采集部分,包括頻率的采樣與計(jì)算,AD變換器的6路同時采樣。
b.數(shù)據(jù)處理,將采集的數(shù)據(jù)變換格式。
c.FFT變換計(jì)算。
d.數(shù)據(jù)傳送,將DSP的數(shù)據(jù)傳輸至PC104。?
3.1.3 輸入和運(yùn)算
輸入三相電壓、電流,測頻率,1024或512點(diǎn)AD轉(zhuǎn)換(其中AD采用雙6路同采高速AD變換器),經(jīng)FFT變換,計(jì)算方均根值后,上傳數(shù)據(jù)。根據(jù)需要,在數(shù)據(jù)傳送時,只傳輸31或61次諧波或更高次諧波。
進(jìn)行FFT運(yùn)算,每0.5s取31次(或61次)諧波,每3s取6次計(jì)算方均根值,公式為:?
式中 Uhk——3s內(nèi)第k次測得的h次諧波方均根值。?
3.1.4 數(shù)據(jù)傳送
按每0.5s上位機(jī)給定的脈沖,每3s上傳一次數(shù)據(jù)。以31次諧波為例,每組數(shù)據(jù)如下。
a.頻率f。
各次諧波分為實(shí)部、虛部,以U?a的相位為基準(zhǔn)相位。
3.2 PC104部分?
PC104工控板采用了集成度較高的PCM-3336板,該板帶有軟盤和硬盤接口,可以直接驅(qū)動320×240的LCD單色顯示器,2路RS232C串行接口,1路打印機(jī)并行接口,可以直接帶鍵盤和普通顯示器。該板的BIO設(shè)計(jì)可以連接高達(dá)15 G的硬盤,為方便使用并確??煽啃?,硬盤采用電子盤或筆記本硬盤。
工控板有WATCH-DOG功能,工作不正常時,自動復(fù)位。
負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲、顯示,電能質(zhì)量監(jiān)測終端與中心站之間的通訊連接及數(shù)據(jù)傳輸,形成變電站報(bào)表。向DSP發(fā)0.5 s脈沖,收集DSP數(shù)據(jù)。?
3.2.1 PC104的軟件構(gòu)成?
a.計(jì)算處理各種數(shù)據(jù),包括電壓、電流、有功、無功、正負(fù)序、電壓不平衡度、電壓合格率、諧波含有率等。?
b.以圖形方式在LCD上顯示電壓、電流基波及各次諧波的幅值、相角,電壓、電流的矢量圖,電壓電流波形。
c.通訊傳輸功能,包括與DSP的通訊、與MODEM的通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊。
d.參數(shù)輸入,包括電壓電流變比、電壓上下限、諧波含有率的超限設(shè)置等。
3.2.2 接收DSP數(shù)據(jù)
從DSP接收的數(shù)據(jù)為暫存數(shù)據(jù),有頻率 、三相電壓、三相電流及對應(yīng)的正負(fù)零序分量及各次諧波分量(分實(shí)部、虛部,共2×3×64個數(shù)據(jù))。?
3.2.3 諧波與不平衡度指標(biāo)的計(jì)算?
諧波與不平衡度相關(guān)指標(biāo)的計(jì)算依據(jù)GB/T 14549-1993 《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》、GB/T 15543-1995 《電能質(zhì)量三相電壓允許不平衡度》的規(guī)定,具體公式如下。
3.2.3.1 諧波計(jì)算(每讀一組數(shù)據(jù)計(jì)算一次)
a.第h次諧波電壓含有率?
式中 Uh——第h次諧波電壓(方均根值);
U1——基波電壓(方均根值)。
b.第h次諧波電流含有率
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