基于DSP的車輛狀態(tài)視頻檢測(cè)系統(tǒng)

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 信號(hào)采集方案特點(diǎn)
根據(jù)系統(tǒng)的目的要求，系統(tǒng)只需實(shí)時(shí)檢測(cè)路面是否有車輛經(jīng)過(guò)即可，而無(wú)需檢測(cè)車速、加速度、車流量等。即不需要采集全副圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，只需采集足夠多的像素點(diǎn)進(jìn)行處理就可以判斷是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的存在。這樣就可以大大降低數(shù)據(jù)處理量和節(jié)約時(shí)間，提高系統(tǒng)檢測(cè)速度。
3．2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法
基于視頻圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法有多種分類，目前常用的主要有幀差法、背景減法和基于光流的方法。本文采用背景減法和幀差法相結(jié)合的處理方法。
檢測(cè)方法的步驟：

式中：M×N表示采集圖像大小，數(shù)值表示檢測(cè)區(qū)像素?cái)?shù)；k表示的是連續(xù)采集的圖像場(chǎng)數(shù)，為得到較好的背景圖像閾值，k值需足夠大；如果M，N，k值足夠大，即M×N×k的值夠大，則求得的統(tǒng)計(jì)閾值Th越合適。
(6)對(duì)S1(x，y)，S2(x，y)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和比較，求差值，若差值超過(guò)一定值，則表示有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)存在；反之，無(wú)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。數(shù)據(jù)采集和處理流程如圖5所示。