基于DSP和FPGA的衛(wèi)星測(cè)控多波束系統(tǒng)設(shè)計(jì)
整個(gè)DSP模塊的處理時(shí)間分為3個(gè)時(shí)間段,分別為從緩沖中讀取數(shù)據(jù)時(shí)間、測(cè)向時(shí)間和波束合成權(quán)值計(jì)算時(shí)間,其中主要的開(kāi)銷(xiāo)是測(cè)向的時(shí)間。為了使DSP模塊具備更高的效率,必須根據(jù)該模塊的結(jié)構(gòu)和Tiger DSP芯片的性能合理分配任務(wù)。由于主要的開(kāi)銷(xiāo)是測(cè)向算法,所以解決好測(cè)向的并行算法是尤其重要的。在MUSIC算法中,判斷出信號(hào)個(gè)數(shù)后要分別對(duì)各個(gè)信號(hào)區(qū)域進(jìn)行峰值搜索,最后鎖定信號(hào)來(lái)向,系統(tǒng)最多可測(cè)4個(gè)不同來(lái)向的信號(hào),因此將峰值搜索的區(qū)域劃分后交給兩片DSP同時(shí)進(jìn)行搜索,可以節(jié)約大量的時(shí)間。測(cè)向和波束合成權(quán)值的計(jì)算不能同時(shí)進(jìn)行,DSP A通知 DSP B進(jìn)行波束合成后又可以返回去從緩存區(qū)中讀取數(shù)據(jù),此時(shí)DSP B計(jì)算波束合成的權(quán)值,這樣又大大提高了并行度??刂平K端對(duì)DSP模塊的命令是通過(guò)外部中斷讀入,在執(zhí)行控制終端的命令時(shí)將定時(shí)器時(shí)鐘關(guān)閉。
DSP模塊的程序框架用C語(yǔ)言來(lái)構(gòu)建,在C中插入?yún)R編來(lái)提高運(yùn)算效率,并充分利用TigerDSP芯片雙處理器核的SIMD結(jié)構(gòu),為了更好地對(duì)整個(gè)的程序進(jìn)行優(yōu)化,使用開(kāi)發(fā)軟件中的工具Linear profiling 分析各個(gè)子函數(shù)所占用的時(shí)間比例,從而優(yōu)化程序的瓶頸。并行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和一些優(yōu)化措施使DSP模塊的運(yùn)行時(shí)間能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求。
3.DSP模塊設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
在衛(wèi)星測(cè)控多波束系統(tǒng)DSP模塊的設(shè)計(jì)中我們考慮了多方面的因素,可以歸納為以下幾個(gè)特點(diǎn):
首先,高性能TigerSHARC DSP并行結(jié)構(gòu)保證了系統(tǒng)的性能,系統(tǒng)要求在500 ms內(nèi)完成最多4個(gè)來(lái)波方向的測(cè)定和波束合成,使用兩片Tiger SHARC DSP并行工作,在300 ms內(nèi)就可以完成,使得系統(tǒng)有充裕的時(shí)間去響應(yīng)控制終端的命令。
其次,性能優(yōu)越的測(cè)向和波束合成算法保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定工作,測(cè)向的精度保證在0.5°范圍內(nèi),信號(hào)經(jīng)過(guò)波束合成后,將噪聲信號(hào)加以抑制,信噪比有了很大的提高。并且在雙DSP處理器中并行分配任務(wù),提高了程序運(yùn)行效率。
第三,DSP模塊和波束合成模塊之間以及和外部控制終端之間完備的通信協(xié)議保證了數(shù)據(jù)和命令能構(gòu)準(zhǔn)確的傳輸。這種通信協(xié)議是根據(jù)實(shí)際需要自定義的,并且具有一定的容錯(cuò)功能,保證了各個(gè)模塊之間接口的正常運(yùn)行。
最后,系統(tǒng)控制流程設(shè)計(jì)合理,我們使用了DSP的外部中斷1、2、定時(shí)器中斷,以及兩片DSP之間通信的矢量中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制,為了使高速運(yùn)行的DSP能夠有效的與其他模塊、外部控制終端進(jìn)行通信,程序流程的設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)了仔細(xì)的推敲,為DSP的穩(wěn)定工作提供保障。
五、結(jié)束語(yǔ)
本文討論了衛(wèi)星測(cè)控多波束系統(tǒng)DSP模塊中算法的并行實(shí)現(xiàn)以及并行處理任務(wù)的分配,采取了一系列措施優(yōu)化DSP模塊的整體程序,并應(yīng)用了模塊化的思想,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的需求。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151279.htm
評(píng)論