基于ARM-Linux和GPRS技術(shù)的家庭智能控制終端設(shè)計(jì)

摘 要：利用GPRS技術(shù)，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的ARM－Linux平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種智能家居控制器。通過(guò)使用手機(jī)短信和互聯(lián)網(wǎng)等方式解決了用戶在異地對(duì)家庭智能系統(tǒng)的遠(yuǎn)程查詢，控制等問題。同時(shí)采用RS485拓?fù)淇偩€結(jié)構(gòu)解決了家庭設(shè)備布線及控制問題。硬件上介紹了系統(tǒng)構(gòu)成及接口的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展；軟件上則詳細(xì)闡述了GPRS的無(wú)線通訊在ARM－Linux下的實(shí)現(xiàn)和RS485總線協(xié)議設(shè)計(jì)的具體流程。為家庭智能系統(tǒng)實(shí)施無(wú)線遠(yuǎn)程控制提供了一種實(shí)際的可行方案。
關(guān)鍵詞：智能家居控制器； GPRS； ARM-Linux； RS485總線
1 引言
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們希望即使在工作或外出時(shí)也能通過(guò)某種方式及時(shí)了解和控制家中的情況，同時(shí)伴隨著數(shù)字化家庭的普及，實(shí)現(xiàn)智能家居的遠(yuǎn)程控制已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。家庭智能控制系統(tǒng)通過(guò)家庭總線技術(shù)，把家庭中各種家用電器、家庭保安裝置和各種計(jì)量設(shè)備連接到一起組成一個(gè)家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，由家庭智能控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理[1]。遠(yuǎn)程控制就是通過(guò)某種通訊方式將智能家庭控制器與外界相連，使人們能夠在本地或異地對(duì)家庭系統(tǒng)進(jìn)行集中的監(jiān)視、控制。本文中介紹的方案，結(jié)合了GPRS(General Packet Radio Service)技術(shù)永遠(yuǎn)在線，速度快，接入范圍廣，體積小，功耗低等優(yōu)點(diǎn)[2]，采用RS485工業(yè)總線，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能控制器。用戶可以通過(guò)短信及互聯(lián)網(wǎng)等方式現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控，在手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)相當(dāng)普及的今天，為用戶提供了更簡(jiǎn)單、方便的選擇。同時(shí)由于該控制器RS485接口的特殊設(shè)計(jì)，外掛節(jié)點(diǎn)可以由原來(lái)的32個(gè)擴(kuò)展到64個(gè)，解決了家用設(shè)備的布線組網(wǎng)以及控制等問題。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
從結(jié)構(gòu)上看主要分為用戶，控制器，和RS485總線的家用設(shè)備控制三個(gè)部分。用戶通過(guò)手機(jī)短信或網(wǎng)絡(luò)方式向控制器的GPRS模塊發(fā)送命令，而控制器也通過(guò)GPRS模塊向用戶反饋信息或發(fā)出報(bào)警通知。從而實(shí)現(xiàn)了用戶和控制器無(wú)線互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
3 硬件設(shè)計(jì)
硬件部分的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，經(jīng)過(guò)串口擴(kuò)展與GPRS模塊相連；通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片提供RS485總線接口與家用設(shè)備相連接；同時(shí)還提供LCD，鍵盤等交互接口。控制器的主控芯片采用三星S3C44B0，使用ARM7TDMI核,工作頻率在66MHz[1]。處理器外接 4MFlash（用于存儲(chǔ)控制器的啟動(dòng)代碼和系統(tǒng)代碼以及當(dāng)天事件的文本日志）分配到存儲(chǔ)器Bank0空間和4M×16的SDRAM，分配到存儲(chǔ)器的 Bank6空間。



GPRS 模塊外圍電路：GPRS模塊采用西門子公司的MC35模塊，支持?jǐn)?shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真等多種通信方式可以通過(guò)AT命令對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制。串行線通過(guò) MAX3238電平轉(zhuǎn)換后可直接和RS232串口相連。串口擴(kuò)展：44B0通過(guò)外接雙通道的通用異步收發(fā)器ST16C2550為GPRS modem撥號(hào)上網(wǎng)提供完整的9線串口。其主要特點(diǎn)是接收p發(fā)送各有16字節(jié)的FIFO(先入先出) 緩沖區(qū)，獨(dú)立的波特率產(chǎn)生器可提供50bps到4Mbps的收發(fā)時(shí)鐘。用戶可方便地通過(guò)芯片的狀態(tài)寄存器來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤定位和對(duì)操作狀態(tài)進(jìn)行判斷。該芯片內(nèi)存空間使用保留的存儲(chǔ)空間bank4。采用總線方式控制。RS485接口設(shè)計(jì)：采用TI公司的RS485接口芯片75L BC184，可實(shí)現(xiàn)了44B0串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍（≥24ＫΩ），故可以在總線上連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)（相當(dāng)于原來(lái)的兩倍）。且它有一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，當(dāng)輸入端開路時(shí)，其輸出為高電平，這樣可保證接收器輸入端電纜有開路故障時(shí)，不影響系統(tǒng)的正常工作。
4 RS485總線協(xié)議設(shè)計(jì)
用RS-485總線進(jìn)行系統(tǒng)通訊需要對(duì)其傳輸協(xié)議做規(guī)定，最重要的就是幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀的構(gòu)造包括：起始，地址，類型，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)，校驗(yàn)和及結(jié)束幀七個(gè)部分，除數(shù)據(jù)幀為N字節(jié)外（根據(jù)從機(jī)傳送的數(shù)據(jù)而定），其余均占1個(gè)字節(jié)。類型字定義如表1所示, 類型幀中的“SEN DDATA”幀為數(shù)據(jù)幀，用于存放從機(jī)設(shè)備的狀態(tài)信息，其它4種為指令幀，用于存放主機(jī)發(fā)送給從機(jī)的命令字[3]。

主機(jī)發(fā)查詢請(qǐng)求 主機(jī)發(fā)讀請(qǐng)求 從機(jī)準(zhǔn)備好接收 從機(jī)處于忙碌 主/從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
本系統(tǒng)采用LRC幀校驗(yàn)的方法。LRC值由傳輸設(shè)備來(lái)計(jì)算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過(guò)程中計(jì)算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說(shuō)明有傳輸錯(cuò)誤。除了幀結(jié)構(gòu)的定義以外，整個(gè)系統(tǒng)的通信還需要遵守下面的規(guī)則：(a)主機(jī)查詢方式：由主機(jī)輪詢各從機(jī)，并要求從機(jī)提交狀態(tài)信息，從機(jī)不能主動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求。(b)當(dāng)主機(jī)發(fā)出“ASK”命令后，若從機(jī)反饋“BUSY”幀，則主機(jī)啟動(dòng)計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，超時(shí)3次，則任務(wù)執(zhí)行失敗。(c)主機(jī)接收到從機(jī)發(fā)回的“READY”信號(hào)后，向從機(jī)發(fā)送“GETDATA”指令，進(jìn)入接收狀態(tài)，同時(shí)開啟超時(shí)控制。若在規(guī)定時(shí)間未接收到從機(jī)發(fā)回的數(shù)據(jù)，則計(jì)數(shù)器加1，并繼續(xù)發(fā)出“GETDATA”信號(hào)。如果超時(shí)3次，則取消這次查詢。(d)從機(jī)等待主機(jī)發(fā)送指令，并根據(jù)具體指令作相應(yīng)操作。如果接受到的指令幀錯(cuò)誤，則會(huì)直接丟棄該幀。