基于MC68332平臺(tái)的ISP設(shè)計(jì)方案

　　按照這種方案，BOOT程序和update程序是自編程設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，只要保證這部分?jǐn)?shù)據(jù)的完整性，就能擁有在線編程的能力，要在軟件對(duì)這部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行保護(hù)，保證在第一次寫(xiě)入程序存儲(chǔ)器后就不會(huì)再被擦除。這樣即使在自編程時(shí)發(fā)生災(zāi)難性故障，BOOT程序和update程序是不會(huì)被破壞的，仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，保證下次仍然可以進(jìn)行自編程。

　　同樣，程序完成后也必須分別固化到程序存儲(chǔ)器的指定空間，以保證程序的正常運(yùn)行，程序分布如圖2所示。

　　2 在MC68332目標(biāo)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)(采用方案2)

　　目標(biāo)平臺(tái)的基本配置如下：

　　CPU為MC68332，F(xiàn)lash為512KB(Am29F400B)，RAM為1MB，通信口為10Mbps以太網(wǎng)。

　　在編寫(xiě)程序之前首先應(yīng)該設(shè)計(jì)好程序在Flash和RAM空間的分布，按照方案2的思路考慮平臺(tái)的硬件配置，具體設(shè)計(jì)如下：

　　(1)BOOT程序通過(guò)MC68332的一個(gè)I/O狀態(tài)判定程序的走向;

　　(2)update程序通過(guò)以太網(wǎng)口采用TFTP協(xié)議從主機(jī)接收程序并進(jìn)行CRC校驗(yàn);

　　(3)Flash具體分配如表1所示。

　　按照方案2，BOOT程序在系統(tǒng)復(fù)位后初始化Flash、RAM片選，把Flash、RAM映射到對(duì)應(yīng)的地址空間，并通過(guò)MC68332的一個(gè)I/O狀態(tài)判斷應(yīng)用進(jìn)入何種運(yùn)行模式。如果進(jìn)入正常模式，BOOT程序通過(guò)從normal復(fù)位向量處取得PC值，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的地址執(zhí)行;進(jìn)入升級(jí)模式，BOOT程序把update程序從Flash地址0x00400S～0x10000復(fù)制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制權(quán)轉(zhuǎn)移給update程序。程序流程如圖2。

　　update程序主要分為三大部分：(1)從網(wǎng)絡(luò)接口接收主機(jī)中的normal程序，為了盡量減小程序的復(fù)雜性，采用TFTP協(xié)議(TFTP Version 2,RFC 1350)從網(wǎng)絡(luò)接收程序(這部分也可以通過(guò)其他方式，如串口、MODEM等實(shí)現(xiàn));(2)解析出程序數(shù)據(jù)并進(jìn)行校驗(yàn)，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必須按照S-Record格式進(jìn)行解析，得到程序數(shù)據(jù)并進(jìn)行CRC校驗(yàn)，保證程序的正常性;(3)寫(xiě)到Flash中地址0x10000～0x80000，驗(yàn)證工作完成后把數(shù)據(jù)固化到Flash中指定地址，重啟并進(jìn)入正常模式就可運(yùn)行升級(jí)后的程序。程序流程見(jiàn)圖4。

　　normal程序按照正常需要進(jìn)行編寫(xiě)，必須鏈接到0x10000～0x80000空間運(yùn)行。

　　這三個(gè)程序完成后，編寫(xiě)一個(gè)工具程序把三個(gè)程序合并到一個(gè)文件(注意地址空間的分配)，然后利用編程工具燒寫(xiě)到Flash片上，這樣這個(gè)具備ISP功能的系統(tǒng)就完成了。

　　該設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，可以避免生產(chǎn)時(shí)不必要的物質(zhì)和時(shí)間上的開(kāi)銷，同時(shí)也可以幫助提供更為簡(jiǎn)易、靈活、經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，值得在嵌入式系統(tǒng)中推廣使用。