基于ARM9的嵌入式Linux代碼移植
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(2)修改已有的代碼。如前所述，Linux已經(jīng)可以在多種體系結(jié)構(gòu)中運(yùn)行，那么，我們可以參考相近的體系結(jié)構(gòu)的代碼，只修改與我們的目標(biāo)硬件平臺不同的部分即可。這種方法的難點(diǎn)在于開發(fā)人員除了要了解目標(biāo)硬件平臺外。還必須對已支持的軟硬件有一個較好的理解。本次研究的移植工作就是采用了這種開發(fā)方法。
3．3 內(nèi)核移植方法
對于系統(tǒng)移植而言，Linux實際上是由兩個比較獨(dú)立的部分所構(gòu)成，即內(nèi)核部分和系統(tǒng)部分。通常啟動一個Linux系統(tǒng)的過程為：一個不隸屬于任何操作系統(tǒng)的加載程序?qū)inux部分內(nèi)核調(diào)入內(nèi)存，并將控制權(quán)交給內(nèi)存中Linux內(nèi)核的第一行代碼，這樣就完成了加載程序的工作。此后Linux要將自己的剩余部分全部加載到內(nèi)存，初始化所有的設(shè)備，在內(nèi)存中建立好所需的數(shù)據(jù)構(gòu)(有關(guān)進(jìn)程、設(shè)備、內(nèi)存等)。此時，內(nèi)核已經(jīng)可以控制所有硬件設(shè)備。而后轉(zhuǎn)入系統(tǒng)部分，操作并使用這些硬件設(shè)備。接下來內(nèi)核加載根設(shè)備并啟動init守護(hù)進(jìn)程，init守護(hù)進(jìn)程會根據(jù)配置文件加載文件系統(tǒng)、配置網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)進(jìn)程及終端等。一旦終端初始化完畢，我們就會看到系統(tǒng)的歡迎界面了。概括說來，一部分內(nèi)核初始化和控制絕大部分硬件設(shè)備，為內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、設(shè)備讀寫等做好一切準(zhǔn)備工作；另一部分系統(tǒng)加載必需的設(shè)備，配置各種環(huán)境以便用戶可以使用整個系統(tǒng)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/151761.htm
圖2所示為Linux內(nèi)核硬件相關(guān)結(jié)構(gòu)?？梢钥闯?，Linux內(nèi)核中與具體硬件平臺相關(guān)的結(jié)構(gòu)主要分為兩個部分：與具體的處理器結(jié)構(gòu)相關(guān)的部分，包括中斷處理、內(nèi)存操作以及進(jìn)程控制等；與具體外設(shè)關(guān)系密切的部分，包括硬件驅(qū)動與I／O設(shè)備。
內(nèi)核移植由五個功能部分組成：進(jìn)程管理(包括調(diào)度和通信)、內(nèi)存管理、設(shè)備驅(qū)動、虛擬文件系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)，它們之間存在復(fù)雜的調(diào)用關(guān)
系。前三部分按從前到后的順序，越靠前代表它們與硬件設(shè)備的相關(guān)程度越高，后面的虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)則幾乎與平臺無關(guān)，它們由設(shè)備管理中所支持的驅(qū)動程序來提供底層支持。因此，在做內(nèi)核移植的時候，需要改動的就是進(jìn)程管理、內(nèi)存管理和設(shè)備管理中被獨(dú)立出來的那部分即硬件相關(guān)部分的代碼。在Linux內(nèi)核源代碼樹中，這部分代碼全部在areh目錄下，主要是被內(nèi)核直接調(diào)用的底層支持部分。這些代碼重寫了內(nèi)核所需調(diào)用的所有函數(shù)，因為接口函數(shù)是固定的，所以這里更像是為硬件平臺編寫API。
3．4 內(nèi)核移植過程
首先在通用計算機(jī)上編寫程序，然后通過交叉編譯生成可在目標(biāo)平臺上運(yùn)行的二進(jìn)制代碼格式，最后再下載到目標(biāo)平臺計算機(jī)的特定位置上運(yùn)行。Linux內(nèi)核移植過程如下：
(1)建立移植所必須的交叉開發(fā)環(huán)境。需準(zhǔn)備兩臺計算機(jī)，一臺用作修改編譯Linux內(nèi)核，另一臺用作移植Linux內(nèi)核。
(2)編寫和修改Linux內(nèi)核。在通用計算機(jī)上修改和編寫新的內(nèi)核代碼，編譯出新的Linux內(nèi)核。
(3)調(diào)試新的Linux內(nèi)核。將編譯后生成的新Linux內(nèi)核加載到目標(biāo)計算機(jī)上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，這個調(diào)試的過程就是交叉調(diào)試。
調(diào)試器是一個單獨(dú)運(yùn)行著的進(jìn)程，它通過操作系統(tǒng)提供的調(diào)試接口來控制被調(diào)試的進(jìn)程。在Linux內(nèi)核移植過程中，調(diào)試時采用的是在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間進(jìn)行的交叉調(diào)試。交叉調(diào)試有多種方法，它有一些典型特點(diǎn)：
◇調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通常運(yùn)行在不同的機(jī)器上(注：Linux內(nèi)核作為操作系統(tǒng)內(nèi)核，不同于普通進(jìn)程，但在交叉調(diào)試中作為被調(diào)試對象，與普通進(jìn)程沒有區(qū)別)，一般調(diào)試器運(yùn)行在PC或者工作站主機(jī)(宿主機(jī))上，而被調(diào)試的進(jìn)程則運(yùn)行在各種專業(yè)調(diào)試板(目標(biāo)機(jī))上。調(diào)試器通過某種通信方式與被調(diào)試進(jìn)程建立聯(lián)系，如串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、DBM或者專用的通信方式。本次移植采用了串口和JTAG兩種方式與目標(biāo)機(jī)進(jìn)行通信。
◇在目標(biāo)機(jī)上一般會具備某種形式的調(diào)試代理，它負(fù)責(zé)與調(diào)試器共同配合完成對目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行著的進(jìn)程的調(diào)試。這種調(diào)試代理可能是某些支持調(diào)試功能的硬件設(shè)備(如 DBI2000)，也可能是某些專門的調(diào)試軟件(如 gdbserver)。本次移植使用的是GDB―Stub。
◇如果目標(biāo)機(jī)是某種形式的系統(tǒng)仿真器，通過在宿主機(jī)上運(yùn)行目標(biāo)機(jī)的仿真軟件，整個調(diào)試過程可以在一臺計算機(jī)上運(yùn)行。雖然此時物理上只有一臺計算機(jī)，但邏輯上仍然存在著宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的區(qū)別。本次移植沒有使用系統(tǒng)仿真器。調(diào)試時，作為調(diào)試器的GDB運(yùn)行在宿主機(jī)上，相應(yīng)的GDB―Stub運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上。GDB通過串口或者網(wǎng)絡(luò)與GDB―Stub進(jìn)行通信，發(fā)出指令控制、訪問運(yùn)行在目標(biāo)硬件平臺上的新的Linux內(nèi)核，讀取Linux內(nèi)核的當(dāng)前狀態(tài)，并能夠改變Linux內(nèi)核的運(yùn)行狀態(tài)。
經(jīng)過多次移植測試后，就在基于ARM920T核的53C24lO處理器為核心處理器的ARM9平臺上成功移植了Linux操作系統(tǒng)。
4 結(jié)束語
文中闡述了在基于ARM920T核的53C2410處理器為核心的ARM9平臺上移植Linux操作系統(tǒng)的環(huán)境、方案和過程，對移植的難點(diǎn)進(jìn)行了重點(diǎn)分
析，這對ARM9平臺上的嵌入式Linux移植具有較好的實用價值和參考價值，同時對于其它平臺上的嵌入式Linux移植的方法也具有一定的借鑒意義。
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