基于ARM9的嵌入式電力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
2.3 內(nèi)核移植
盡管最新的Linux內(nèi)核已經(jīng)增加了對S3C2410 CPU的支持,但是仍然需要根據(jù)實際需要對內(nèi)核做一些修改,并且重新配置、編譯生成新的內(nèi)核映像。
2.4 定制根文件系統(tǒng)
根文件系統(tǒng)是指Linux系統(tǒng)啟動時所使用的第一個文件系統(tǒng),在啟動內(nèi)核時需要掛載根文件系統(tǒng)來支持外部設(shè)備,以及裝載和運行內(nèi)核模塊與應(yīng)用程序。通常,定制根文件系統(tǒng)需要以下步驟:創(chuàng)建空的目錄樹、移植BusyBox、選擇必要的動態(tài)共享庫、初始化腳本等。
3 軟件設(shè)計
3.1 信息采集點與監(jiān)控中心的通信
GPRS模塊的控制通過AT指令完成,而模塊與監(jiān)控中心的通信則由WinSock完成。當(dāng)信息采集點傳送數(shù)據(jù)時,GPRS模塊會根據(jù)預(yù)先設(shè)定在其內(nèi)部的IP地址來主動訪問監(jiān)控中心服務(wù)器,通過防火墻和監(jiān)控中心建立TCP/IP鏈路[3]。同時,監(jiān)控中心維護(hù)接入的每個信息采集點的IP地址和序號,并且根據(jù)需要定時向某個信息采集點發(fā)出數(shù)據(jù)請求,信息采集點接收到請求后作出響應(yīng),完成通信過程[4]。具體協(xié)議棧如表1所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151819.htm
3.2 監(jiān)控中心軟件結(jié)構(gòu)
監(jiān)控中心軟件結(jié)構(gòu)共分為3層:操作系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件層、系統(tǒng)軟件支持層和基礎(chǔ)應(yīng)用層。
(1) 操作系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件層
操作系統(tǒng)為使用者屏蔽了底層硬件的具體細(xì)節(jié),程序員可以利用底層硬件提供的函數(shù)開發(fā)包來為上層軟件服務(wù)。
(2) 系統(tǒng)支持軟件層
系統(tǒng)支持軟件層包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、電力系統(tǒng)模型、數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)?其主要功能是實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲和轉(zhuǎn)發(fā),并為上層軟件服務(wù)。
(3) 基礎(chǔ)應(yīng)用層
基礎(chǔ)應(yīng)用層的主要功能是將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、對調(diào)度人員進(jìn)行管理并通過GUI界面顯示出來[5]。
監(jiān)控中心如圖4所示。
3.3 管理中心與調(diào)度員的通信
在數(shù)據(jù)發(fā)布端,無線模塊通過RS232與上位機(jī)進(jìn)行通信,采用串口異步通信,波特率為9 600 Kb/s。串口程序使用的是MOXA公司的Pcomm串口通信庫,Pcomm提供了簡單方便的串口操作函數(shù),常用的函數(shù)有:
int WINAPI sio_ioctl(int port, int baud, int mode);
//設(shè)置串口參數(shù),包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等
int WINAPI sio_read(int port, char *buf, int len);
//從輸入緩沖區(qū)讀指定個數(shù)的字符
int WINAPI sio_write(int port, char *buf, int len);
//寫指定個數(shù)的字符到輸出緩沖區(qū)
int WINAPI sio_cnt_irq(int port, VOID (CALLBACK *func)(int port), int count);
//中斷函數(shù),當(dāng)接收到指定個數(shù)字符時響應(yīng)事件
本系統(tǒng)基于S3C2410平臺和Linux操作系統(tǒng),通過SIM300C經(jīng)GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行信息交互,傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性高、實時性強,并且價格低廉,具有很高的實用價值。
參考文獻(xiàn)
[1] 汪明虎,歐文盛. ARM嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)入門(第1版)[M].北京:中國電力出版社,2008.
[2] 全茜,鄭雪峰.基于GPRS的電力線路監(jiān)控系統(tǒng)[J].計算機(jī)工程與設(shè)計, 2005,26(11):3053-3055.
[3] 文志成.GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.
[4] ANDREW S T. 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(第4版)[M].北京:清華大學(xué)出版社, 2004.
[5] BLANCHETTE J, SUMMERFIELD M著. C++ GUI Qt4 編程(第2版).閆鋒欣,譯.北京:電子工業(yè)出版社.2008.
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