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基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計

作者: 時間:2010-04-14 來源:網(wǎng)絡 收藏

2.2 幅值變換電路
TMS320LF2407A的CNC齒輪測量中心的中,A/D轉(zhuǎn)換器采集的信號是傳感器的電壓信號。傳感器輸出信號的范圍為0~10 V,但TMS320LF2407A的A/D轉(zhuǎn)換模塊接收模擬信號為0~3.3 V的電壓信號,為此,需對輸入A/D轉(zhuǎn)換器模塊的傳感器信號進行調(diào)理,轉(zhuǎn)換成適合A/D轉(zhuǎn)換模塊0~3.3 V的電壓信號,提供給采樣。圖2為幅值轉(zhuǎn)換電路。VIN為傳感器輸出經(jīng)調(diào)理的O~10 V的電壓信號;ACDI-N01為經(jīng)過調(diào)理后輸出的0~3.3 V電壓信號(其中ACDIN01與的ACDIN0l相連)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151928.htm


2.3 JTAG邊界接口電路
在對系統(tǒng)硬件仿真時,通過JTAG邊界掃描接口在線監(jiān)控DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器和控制寄存器,能在TMS320LF2407A的開發(fā)環(huán)境CCS中下載程序到DSP器件中并進行硬件仿真。JTAG是一個14針的接口,與TI公司的仿真器相連。JTAG接口與TMS320LF2407A的連接如圖3所示。其中EMU0和EMUl信號通過推薦的阻值為4.7 kΩ和10 kΩ的上拉電阻連接到3.3 V的電源,這樣可保證信號上升時間小于10 μS。


2.4 CAMAC接口電路
目前普遍采用微型或小型計算機及CPLD等作為CAMAC系統(tǒng)的控制元件,對于CAMAC,它是以儀器和接口為中心的系統(tǒng)組合,計算機和系統(tǒng)中的儀器設備都是通過接口掛在CAMAC總線上。它們之間無直接接口關系,當改換不同型號的計算機時,只需更換相應的接口即可,大大減少系統(tǒng)對計算機型號的依賴性和接口總數(shù),使CAMAC測控系統(tǒng)易于實現(xiàn)與各種新型計算機的連接。
CAMAC接口電路完成邏輯極性轉(zhuǎn)換、接收總線信息,將N,A,F(xiàn)命令全譯碼,生成Q、L、X信號,并產(chǎn)生與總線相適應的輸出。CAMAC命令在CPLD中進行完成,不同的N,A,F(xiàn)信號組合成不同的CAMAC命令,當使用已的CAMAC指令時便在相應的輸出端產(chǎn)生高電平輸出。此信號就可用于控制信號,CAMAC接口仿真如圖4所示,從仿真圖中看出,完成的CAMAC指令正確。

3 結(jié)束語
本系統(tǒng)為CNC齒輪測量中的控制構造一個硬件平臺,將DSP的硬件平臺應用到CNC齒輪測量中心,通過DSP內(nèi)部的控制算法提高齒輪測量中心的測量精度。DSP編寫軟件程序后,通過該平臺控制步進電機的,最終達到對位置精確控制的目的。高性能的TMS320LF2407A器件實現(xiàn)中的復雜控制算法,大大提高的控制精度,在實時性和精度要求較高的場合具有廣闊的應用前景。


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