基于DSP的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
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在TM320F2812的eCAN模塊與USB-CAN模塊之間進行通信時，上位機可選用派恩公司的USB-CAN模塊，其調(diào)試界面為PCANView。這里將eCAN的郵箱0配置成發(fā)送郵箱，郵箱5配置成發(fā)送郵箱，并采用擴展信息幀格式。發(fā)送采用查詢方式，接收用中斷方式，同時可采用DsP將接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)回上位機，并對接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)進行錯誤計數(shù)。圖1所示為采用上位機設(shè)置端口、波特率等參數(shù)，并通過USB-CAN模塊與下位機通信的調(diào)試界面圖，它可用來檢驗TM320F2812的CAN總線通信是否正常。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/151978.htm
3 硬件設(shè)計
本設(shè)計的硬件系統(tǒng)分為兩層：第一層是CAN總線與TMS320F12812接口層，用來實現(xiàn)CAN總線和TMS320F12812的物理接口；第二層為DSP與外
圍器件的信息處理層，其中TMS320F2812是針對控制領(lǐng)域應(yīng)用而設(shè)計的一款新型工控芯片，它集成了數(shù)字IO、事件管理器、A／D模數(shù)轉(zhuǎn)換、SPI串行外設(shè)接口、SCI異步串行通信接口、CAN控制器等控制資源。其CAN總線通信接口電路如圖2所示。
4 軟件設(shè)計
在使用CAN控制器之前，首先必須對它的內(nèi)部寄存器進行初始化設(shè)置，包括相關(guān)IO口設(shè)置以及郵箱的相關(guān)配置。這里著重介紹如何進行初始化設(shè)置和發(fā)送與接收的配置。圖3所示是本系統(tǒng)的主程序流程圖，其CAN配置流程如圖4所示。
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