基于嵌入式Linux的風力發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)平臺的構建
為了適應不同的應用場合,同時考慮到計算機系統(tǒng)的靈活性、可伸縮性以及可裁剪性,一種以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟硬件可裁剪的嵌入式操作系統(tǒng)隨之誕生。這種嵌入式系統(tǒng)能適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴格的應用系統(tǒng)。而在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux以其體積小、可裁減、運行速度快、網(wǎng)絡性能優(yōu)良、源碼公開等優(yōu)點而被廣泛采用。特別是2.6內核版本的Linux更是在實時性能方面有了很大的提高,因此在工業(yè)控制場合得到了越來越多的重視和應用。
本文正是在這一背景下,為基于S3C2410的嵌入式平臺(擴充了多種外圍設備,包括:LCD、A/D、網(wǎng)絡芯片等等)構建出一個基于Linux2.6.16內核的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺,以滿足風力發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)的需求。
1系統(tǒng)構架
本系統(tǒng)的硬件平臺是以32位高性能嵌入式處理器S3C2410A作為系統(tǒng)的CPU,其工作頻率最高為203 MHz,具有強大的處理能力。另外,還擴展有多種外圍設備,如:分辨率為640×480的26萬色TFT液晶顯示屏、串口、USB口、網(wǎng)口、64MB Flash、64MB SDRAM等等??梢猿浞譂M足風力發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)的需求。
本硬件平臺的軟件構架主要分為以下幾個部分:BSP層、操作系統(tǒng)層以及應用層,圖1所示是其軟件構架圖。本系統(tǒng)的硬件平臺是由嵌入式微處理器及其外圍設備所構成的。硬件抽象層(BSP)是存儲在硬件平臺ROM或Flash上的負責與硬件底層交流的硬件驅動程序,主要負責對系統(tǒng)進行初始化,并將收集的硬件信息傳遞到接下來運行的操作系統(tǒng)內核中去。操作系統(tǒng)內核通過BSP來管理系統(tǒng)硬件資源,并為上層軟件提供進程調度、內存管理、文件系統(tǒng)、設備驅動等服務。應用層主要負責與用戶進行交流。
在完成系統(tǒng)的構架設計以后,就可以針對硬件平臺進行具體的構建了,其工作主要包括以下幾個部分:BootLoader移植、內核移植以及文件系統(tǒng)的建立等,其中內核移植包括網(wǎng)絡設備、LCD和USB等驅動的移植。文中針對本系統(tǒng)的設計給出了相關程序的移植。
2 BootLoader移植
BootLoader (引導加載程序)是系統(tǒng)加電后運行的第一段代碼。這段小程序用于初始化硬件設備和建立內存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài),以便為最終調用操作系統(tǒng)內核準備好正確的環(huán)境。
目前,較流行的BootLoader主要有U-boot和Vivi等。本設計主要是以S3C2410為控制器的硬件平臺,因此可以選用帶有網(wǎng)絡功能的Vivi作為系統(tǒng)的BootLoader。作為引導程序的Vivi一般分為stage1和stage2兩大部分。stage1主要是根據(jù)CPU的體系結構進行設備初始化等工作,通常都用短小精悍的匯編語言來實現(xiàn),而stage2則通常用C語言來實現(xiàn),這樣可以實現(xiàn)更加復雜的功能,且代碼會具有更好的可讀性和可移植性。為了使Vivi更適合本系統(tǒng)的硬件平臺,設計時需要對其進行部分修改。
(1)修改編譯器
首先要把Vivi中Makefile的有關編譯的選項指向安裝好的3.4.1版本的交叉編譯工具鏈,將編譯所需的Linux文件夾“UNUX-INCLUDE-DIR=”指向交叉編譯器所在的文件夾“LINUX-INCLUDE-DIR=/usr/local/arm/3.4.1/include”,并將“CROSS-COMPILE=”項修改為“CROSS-COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-”。
(2)修改啟動參數(shù)
接著根據(jù)硬件平臺的實際情況要修改Vivi中Flash分塊情況。本系統(tǒng)將Flash劃分成四個部分:第一部分用來存放系統(tǒng)的Vivi:第二部分用來存放Vivi以及Linux操作系統(tǒng)的啟動參數(shù);第三部分用來存放嵌入式Linux操作系統(tǒng);最后一部分用來存放文件系統(tǒng)。具體的地址及塊大小分配如表1所列。
修改完以上兩項就可以對Vivi進行編譯了,之后通過JTAG將生成的二進制代碼燒寫到Flash的第一部分,即完成了Vivi的移植。
3內核移植
內核移植和BootLoader移植一樣要根據(jù)設計的硬件平臺來進行。根據(jù)本嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的設計,需修改內核Makefile文件、設置Flash分區(qū)、配置與編譯內核等,并完成網(wǎng)絡設備、LCD以及USB等驅動的移植,下面簡單介紹一下針對本硬件平臺的相關移植工作。
(1)內核編譯與移植
在交叉編譯內核之前,要先對編譯選項進行配置。執(zhí)行“make menuconfig”指令,進人Syetem Type選項,選擇對S3C2410系統(tǒng)板的支持,然后配置File System和Block device,接下來使用“make dep”指令設置依賴關系,之后便可以使用“make zImage”指令進行編譯。編譯內核交叉編譯時間相對較長。最終會生成一個文件zImage,這就是編譯成功后的ARM Linux內核文件。將編譯好的內核鏡像文件寫入到Flash中,即完成了內核的移植。
(2)網(wǎng)絡設備移植
系統(tǒng)中采用CS8900A作為網(wǎng)絡芯片,最高支持10 Mb/s的傳輸率,它使用S3C2410的nGCS3作為片選線,IRQ_EINT9作為外部中斷信號線。其驅動移植方法如下:
1)在linux/driver/net/arm目錄下加入芯片的驅動程序文件cs8900.h和cs8900.c:
2)在smdk2410_init函數(shù)中完成相應寄存器設置;在cs8900_probe()函數(shù)中對S3C2410的網(wǎng)絡控制寄存器進行設置:加入_raw_writel(0x221ldll0,S3C2410_BWSCON);和_raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3);兩個語句;
3)將網(wǎng)卡的物理地址(0x19000000)映射到vSMDK2410_ETH_IO所指向的虛擬地址上去,即在/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中的smdk2410_iodesc []結構數(shù)組中添加如下內容:{vSMDK2410_ETH_IO,0x19000000,SZ_1M,MTl_DEVICE};
4)配置網(wǎng)絡設備驅動的Makefile、Kconfig文件,并對頭文件做部分修改。
(3) LCD移植
在2.6.16內核中已經包含了S3C2410的LCD驅動程序,因此,移植的主要工作是要根據(jù)驅動程序及LCD屏的實際情況進行初始化。S3C2410自帶5個LCD控制器,每個控制器有不同的功能,必需對每個控制器的參數(shù)進行相應的設置才能順利地啟動LCD,這些參數(shù)包括:液晶屏類型(TFT屏或CSTN屏)、顏色位數(shù)、垂直度、水平度、控制信號線的極性以及液晶屏的分辨率等等。
本系統(tǒng)采用的是SHARP 8.0英寸的TFT液晶屏。參考該液晶屏手冊,根據(jù)實際情況設置各個寄存器的參數(shù)如表2所列。
設置好液晶屏的參數(shù)后,再在平臺初始化函數(shù)smdk2410_devices[]_initdata中啟動液晶屏。最后,修改drivers/video目錄下的Kconfig和drivers/video目錄下的Makefile文件。
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