I2C總線在Linux系統(tǒng)中的驅(qū)動設計

由于各模塊間有上下層關系，則加載模塊順序應是從上到下，最先加載i2c-core，最后加載i2c-s3c2410。而卸載則順序相反。加載模塊i2c-algo-s3c2410時，必須延時1 s以等待該模塊初始化完成，否則無法加載下一個模塊i2c-s3c2410。

5 對驅(qū)動文件的使用
Linux的／dev／目錄下創(chuàng)建設備節(jié)點i2c成功后，就可使用LINUX提供的一系列函數(shù)實現(xiàn)驅(qū)動，這些函數(shù)包括ioctl()，open()，close()，read()與write()等。
5．1 ioctl()函數(shù)的使用
I2C總線控制器驅(qū)動(字符型)提供ioctl()函數(shù)用于設定I2C總線控制器的一些參數(shù)，該函數(shù)常用命令有：
(1)I2C_SLAVE第2參數(shù)取值為I2C從機地址，用來設定I2C從機地址；I2C_SLAVE_FORCE：第2參數(shù)取值為I2C從機地址，用來修改I2C從機地址；I2C_TENBIT：第2參數(shù)取值為0：從機地址為7 bit；第2參數(shù)取值為1：從機地址為10bit。用來指定I2C從機地址的位數(shù)；I2C_S3C2410_SET_SPEED：第2參數(shù)取值為I2C總線控制器分頻值。用來設置I2C總線控制器時鐘頻率；
(2)常用設置設置I2c從機地址為0xA0，由于是7 bit地址，所以要右移1位：ret=ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；指定從機地址為7 bit，ret=ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。
5．2 open(),close()的使用
應用程序要使用本驅(qū)動來訪問外部I2C器件，首先要通過open()來打開其驅(qū)動，使用完畢后使用close()將其關閉。打開與關閉I2C總線控制器驅(qū)動：

5．3 read()與write()函數(shù)的使用
用read()與write()函數(shù)讀／寫I2C總線，常用設置如下：

write(fd，data，1)；向I2C總線發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)data；
假設子地址為0，向有子地址的FC器件寫入8個字節(jié)：unsigned char sendbuf[9]={0，1，2，3，4，5，6，7，8)；/*第1個字節(jié)0為子地址*/write(fd，sendbuf，9)；／*寫入8個字節(jié)，第1個字節(jié)為子地址*／從有子地址的I2C器件讀取8個字節(jié)，假設子地址為0：
unsigned char suba=0；recbuf[8]；
write(fd，suba，1)；/*發(fā)送子地址0*／
read(fd，recbuf，8)；/*從子地址0開始讀取8個字節(jié)*／

6 結束語
設備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機器硬件之間的接口，通過它可使設備文件化。本文首先介紹I2C總線接口的工作模式和特點，簡要介紹I2C字符型驅(qū)動模塊的特點，研究ARM Linux下的鍵盤擴展器件ZLG7290驅(qū)動程序，詳細描述了基于I2C總線通信的鍵值讀取過程，具有廣泛的應用價值。