基于DSP的PWM整流技術研究

假設電壓空間矢量V在I區(qū)間，那么需要基本電壓矢量V1、V2、V0／7共同作用來合成。依據(jù)平行四邊形法則，有

T1、T2分別為矢量V1、V2在一個開關周期中的持續(xù)時間；Ts為PWM開關周期。令零矢量V0/7的持續(xù)時間為T0/7，則

令V與V1間的夾角為θ，又因|V1|=|V2|=2Udc／3，可得

其中Udc為輸出直流電壓。
本系統(tǒng)軟件設計包括主程序、中斷服務子程序、電壓滯環(huán)模塊、電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)模塊、數(shù)字電流環(huán)PI調(diào)節(jié)模塊、扇區(qū)判斷子程序和SVPWM產(chǎn)生子程序等。圖5為主程序流程，圖6為’中斷服務程序流程。主程序主要完成DSP控制器的系統(tǒng)初始化，模數(shù)轉換模塊、事件管理器模塊等相關控制寄存器的初始化，系統(tǒng)中控制用的狀態(tài)變量的初始化。在中斷程序中，通過調(diào)用一些子程序模塊，完成相應的控制算法，輸出PWM控制脈沖等。

3 實驗結果
搭建了11KVA整流實驗樣機硬件平臺，輸入三相電壓有效值為220 V，頻率為50Hz。圖7為A相輸入電壓和電流波形，可以看出輸入電流波形呈正弦化，電源電壓和輸入交流電流同相位，基本實現(xiàn)了單位功率因數(shù)整流。圖8為輸出直流電壓波形，可以看出輸出直流電壓比較平滑，脈動小，基本穩(wěn)定在620 V。圖9為同一橋臂上下功率管PWM波形，為了防止上下管同時導通，設置了5μs的死區(qū)。