TMS320C6701 DSP自動(dòng)加載研究

下面是用DSP／BIOS配置工具在DSP內(nèi)存空間中劃分好的各段開(kāi)始地址及長(zhǎng)度，其中EDFLASH就是外部FLASH上用于二次加載的地址空間。代碼則存放在FLASH的首地址，也就是0x1400000。

1．2 轉(zhuǎn)換文件格式，得到燒寫文件(．h)
程序編譯好后輸出的是COFF格式的．out文件，這種文件無(wú)法直接寫進(jìn)FLASH，所以只能將其轉(zhuǎn)換為其他FLASH支持的格式。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)FLASH燒寫的傳統(tǒng)方法是通過(guò)CCS自帶的格式轉(zhuǎn)換器hex6x把．out文件轉(zhuǎn)換為FLASH可識(shí)別的十六進(jìn)制格式(如Motorola-S、ASCII-Hex等)，再用專門的編程器將其燒寫到FLASH芯片中保存。該方法的實(shí)現(xiàn)需要使用專門的FLASH燒寫器，實(shí)際應(yīng)用中較為不便，本工程中，在CCS環(huán)境下，通過(guò)JTAG口，完全由DSP控制對(duì)FLASH進(jìn)行燒寫和擦除，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外部FLASH的在線編程。
由于燒寫是在CCS程序中實(shí)現(xiàn)，所以首先要把．out格式的目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換為工程中可包含的．h文件。根據(jù)前面提到的方法，需要把工作程序編譯后得到的代碼段和數(shù)據(jù)段分別寫進(jìn)FLASH中的不同地址，這就需要將COFF文件中的代碼段和數(shù)據(jù)段分別提取出來(lái)。具體做法是：使用CCS中“FiIe-Data-Save分別把代碼段和數(shù)據(jù)段保存為dat文件(code．dat和data．dat)，代碼段和數(shù)據(jù)段的具體起始地址及長(zhǎng)度可以參考程序連接后自動(dòng)生成的連接過(guò)程結(jié)果說(shuō)明文件(后綴為．map，其中記錄了段的各種詳細(xì)信息，從中還可以知道各段的地址分配是否正確)。雖然保存下來(lái)的代碼段和數(shù)據(jù)段都是．dat格式，但其內(nèi)容已經(jīng)是我們所需要的DSP工作需要的底層機(jī)器碼，所以只需要將其作為一個(gè)數(shù)組的內(nèi)容，再給數(shù)組加上合適的類型定義，就可以直接將其格式改為能在CCS工程中直接調(diào)用的．h文件(code．h和data．h)。這樣也就巧妙地解決了格式轉(zhuǎn)換問(wèn)題。
1．3 燒寫FLASH
有了．h格式的燒寫文件，下面就只需要再編寫一個(gè)用于擦除和燒寫FLASFI的DSP工作程序，由DSP控制并通過(guò)JTAG線操作FLASH芯片，燒寫和擦除時(shí)要按照FLASH芯片手冊(cè)中的要求先向指定地址寫入指定關(guān)鍵字。注意代碼和數(shù)據(jù)應(yīng)分別寫入FLASH中相應(yīng)的存儲(chǔ)地址。以上三步完成后，DSP就可以在重新加電時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)：首先從地址0x1400000處搬移64 KB初始化程序到片內(nèi)運(yùn)行，然后再?gòu)牡刂?x1410000處加載剩余的代碼和數(shù)據(jù)。

2 結(jié) 語(yǔ)
實(shí)際工程中的應(yīng)用證明了上述方法可以使TMS320C6701在脫離上位機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)上電后自動(dòng)加載運(yùn)行，并且穩(wěn)定可靠，操作方便，使用JTAG線和仿真器就可完成所有操作。該方法只要對(duì)一些存儲(chǔ)空間的配置稍作修改即可用于C6000系列其他DSP芯片的自動(dòng)加載。另外，本文思路也可推廣到其他DSP芯片的自動(dòng)加載設(shè)計(jì)中。