基于單片機和CAN控制器的嵌入式系統(tǒng)
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如果要向CAN控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，則必須將符合PeiCAN幀格式的一組數(shù)據(jù)寫入SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)，然后調用發(fā)送子程序，我們采用查詢方式實現(xiàn)發(fā)送，如圖3流程所示。
圖3 發(fā)送流程圖
4. 結束語
為了進行資源開發(fā)，對海洋油田進行探測及對污染進行監(jiān)測和預防，本文采用EPSON公司的32位單片機S1C33209和SJA1000型控制器設計了一個探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高速、功耗低、體積小、易于擴展的特點，實驗表明，系統(tǒng)與上位機通信可靠，基本可以滿足實際需要。
本文作者創(chuàng)新點：本文結合EPSON公司的32位單片機S1C33209功耗低、豐富的周邊電路、開發(fā)方便等特點，以S1C33209和SJA1000型控制器為核心，實際開發(fā)了一種探測系統(tǒng)。
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