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基于ARM&Linux的嵌人式設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試模塊設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-06-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

由于具有開源、技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。故采用μC為操作系統(tǒng)。移植主要包括如下幾個(gè)步驟:
(1)運(yùn)行環(huán)境準(zhǔn)備。操作系統(tǒng)運(yùn)行前需要對(duì)硬件初始化,該部分功能由BootLoader完成。該系統(tǒng)采用德國(guó)DENX小組開發(fā)的交叉平臺(tái)U-Boot.作為Boot-Loader。因此,先準(zhǔn)備好芯片的loader.bin文件和U-Boot文件。
(2)內(nèi)核配置。首先下載μC源代碼,并配置Linux內(nèi)核,在Networking option以及Network de-vice support中選擇支持TCP/IP協(xié)議,在Network de-vice support目錄下的Ethernet中選擇OtherISACard,并選擇NE確2000/NE 1000 support(該選擇根據(jù)系統(tǒng)所選擇的網(wǎng)卡芯片要求選擇)。
(3)ramdisk制作。ramdisk是μCLinux操作系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)。用戶可根據(jù)需要設(shè)置目錄結(jié)構(gòu)后制作ramdisk。如此Linux啟動(dòng)后系統(tǒng)會(huì)加載用戶所需的目錄結(jié)構(gòu)。
(4)移植操作系統(tǒng)。首先,利用Windows自帶的超級(jí)終端工具將loader.bin文件、U-Boot文件通過XMODEM協(xié)議發(fā)送到AT91RM9200內(nèi)部的SRAM中。其次,進(jìn)入U(xiǎn)-Boot的人機(jī)交互命令模式。用flash命令依次向NOR-F LASH中燒錄loader,u-boot,kernel,ramdisk文件。至此,Linux內(nèi)核移植完成,重啟便可進(jìn)入Linux操作系統(tǒng)。
2.2 嵌入式Web Server的實(shí)現(xiàn)
Web Servet是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)。目前在μClinux下,主要有3個(gè)Web Server:Httpd,Thttpd和Boa.Httpd是最簡(jiǎn)單的一個(gè)Web Server,它的功能最弱,不支持認(rèn)證,不支持CGI。Thttpd和Boa都支持認(rèn)證、CGI等,功能都比較全。為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)Web技術(shù),這里選擇實(shí)現(xiàn)一個(gè)支持CGI且非常適合于嵌入式系統(tǒng)的BoaWeb Server。
Boa是一個(gè)單任務(wù)的HTTP服務(wù)器,源代碼開放,性能好。它與常規(guī)的Web服務(wù)器不同,Boa不對(duì)每個(gè)進(jìn)入服務(wù)器的連接開辟進(jìn)程,更不為處理多路復(fù)用而開辟進(jìn)程,Boa僅對(duì)正在進(jìn)行的HTTP連接復(fù)用,而且也只為獨(dú)立用戶網(wǎng)關(guān)接口CGI開辟進(jìn)程。測(cè)試表明,Boa服務(wù)器的速度比常規(guī)的Web服務(wù)器要快,比Apache服務(wù)器快兩倍以上。目前,μClinux的代碼中已經(jīng)包含Boa的源代碼,在μClinux下實(shí)現(xiàn)Boa,需要對(duì)Boa做一些配置和修改。這主要通過對(duì)boa.conf和mime.types文件進(jìn)行修改實(shí)現(xiàn)。需要改動(dòng)的配置有以下幾項(xiàng):將對(duì)應(yīng)項(xiàng)目改為如下狀態(tài):

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/152465.htm


至此,Boa服務(wù)器已移植完成,但只有讀權(quán)限,如果需要進(jìn)行寫入和修改操作則需要賦予Boa服務(wù)器rOOt,權(quán)限,方法如下:
將boa.c文件中的如下部分注釋掉:


該注釋操作會(huì)為黑客人侵留下可能,請(qǐng)慎重選擇。文中系統(tǒng)屬于內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò),故以次方式賦予Boa服務(wù)器最高權(quán)限.便于系統(tǒng)功能的完善。
2.3 CGI技術(shù)
2.3.1 CGI簡(jiǎn)介
到目前為止,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面有4種技術(shù)可供選擇:CGI,ASP,PHP和JSP。因?yàn)槟壳唉藽linux不支持ASP,PHP等動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面技術(shù),而且CGI應(yīng)用程序可用大部分高級(jí)語言編寫,程序員可以自由選擇自己熟悉的編程語言完成,因此在該中選擇了CGI。
CGI規(guī)定了Web服務(wù)器調(diào)用其他可執(zhí)行程序的接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),提供web服務(wù)器一個(gè)執(zhí)行外部程序的通道,這種服務(wù)端技術(shù)使得瀏覽器和服務(wù)器之間具有交互性。CGI程序?qū)儆谝粋€(gè)外部程序,需要編譯成可執(zhí)行文件,以便在服務(wù)端運(yùn)行。Web服務(wù)器通過調(diào)用CGI程序?qū)崿F(xiàn)與Web瀏覽器的交互,也就是CGI程序接收Web瀏覽器發(fā)送給Web服務(wù)器的信息,進(jìn)行處理后,將響應(yīng)結(jié)果再回送給Web服務(wù)器及web瀏覽器,其工作過程如圖2所示。

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