基于ARM＆Linux的嵌人式設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試模塊設(shè)計
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由于Linux具有開源、技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛等特點。故采用μCLinux為操作系統(tǒng)。移植主要包括如下幾個步驟：
(1)運行環(huán)境準(zhǔn)備。操作系統(tǒng)運行前需要對硬件初始化，該部分功能由BootLoader完成。該系統(tǒng)采用德國DENX小組開發(fā)的交叉平臺U-Boot．作為Boot-Loader。因此，先準(zhǔn)備好ARM芯片的loader．bin文件和U-Boot文件。
(2)內(nèi)核配置。首先下載μCLinux源代碼，并配置Linux內(nèi)核，在Networking option以及Network de-vice support中選擇支持TCP／IP協(xié)議，在Network de-vice support目錄下的Ethernet中選擇OtherISACard，并選擇NE確2000／NE 1000 support(該選擇根據(jù)系統(tǒng)所選擇的網(wǎng)卡芯片要求選擇)。
(3)ramdisk制作。ramdisk是μCLinux操作系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)。用戶可根據(jù)需要設(shè)置目錄結(jié)構(gòu)后制作ramdisk。如此Linux啟動后系統(tǒng)會加載用戶所需的目錄結(jié)構(gòu)。
(4)移植操作系統(tǒng)。首先，利用Windows自帶的超級終端工具將loader．bin文件、U-Boot文件通過XMODEM協(xié)議發(fā)送到AT91RM9200內(nèi)部的SRAM中。其次，進(jìn)入U-Boot的人機交互命令模式。用flash命令依次向NOR-F LASH中燒錄loader，u-boot，kernel，ramdisk文件。至此，Linux內(nèi)核移植完成，重啟ARM便可進(jìn)入Linux操作系統(tǒng)。
2．2 嵌入式Web Server的實現(xiàn)
Web Servet是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)。目前在μClinux下，主要有3個Web Server：Httpd，Thttpd和Boa.Httpd是最簡單的一個Web Server，它的功能最弱，不支持認(rèn)證，不支持CGI。Thttpd和Boa都支持認(rèn)證、CGI等，功能都比較全。為了實現(xiàn)動態(tài)Web技術(shù)，這里選擇實現(xiàn)一個支持CGI且非常適合于嵌入式系統(tǒng)的BoaWeb Server。
Boa是一個單任務(wù)的HTTP服務(wù)器，源代碼開放，性能好。它與常規(guī)的Web服務(wù)器不同，Boa不對每個進(jìn)入服務(wù)器的連接開辟進(jìn)程，更不為處理多路復(fù)用而開辟進(jìn)程，Boa僅對正在進(jìn)行的HTTP連接復(fù)用，而且也只為獨立用戶網(wǎng)關(guān)接口CGI開辟進(jìn)程。測試表明，Boa服務(wù)器的速度比常規(guī)的Web服務(wù)器要快，比Apache服務(wù)器快兩倍以上。目前，μClinux的代碼中已經(jīng)包含Boa的源代碼，在μClinux下實現(xiàn)Boa，需要對Boa做一些配置和修改。這主要通過對boa．conf和mime．types文件進(jìn)行修改實現(xiàn)。需要改動的配置有以下幾項：將對應(yīng)項目改為如下狀態(tài)：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/152465.htm
至此，Boa服務(wù)器已移植完成，但只有讀權(quán)限，如果需要進(jìn)行寫入和修改操作則需要賦予Boa服務(wù)器rOOt，權(quán)限，方法如下：
將boa．c文件中的如下部分注釋掉：
該注釋操作會為黑客人侵留下可能，請慎重選擇。文中系統(tǒng)屬于內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)，故以次方式賦予Boa服務(wù)器最高權(quán)限．便于系統(tǒng)功能的完善。
2．3 CGI技術(shù)
2．3．1 CGI簡介
到目前為止，實現(xiàn)動態(tài)Web頁面有4種技術(shù)可供選擇：CGI，ASP，PHP和JSP。因為目前μClinux不支持ASP，PHP等動態(tài)Web頁面技術(shù)，而且CGI應(yīng)用程序可用大部分高級語言編寫，程序員可以自由選擇自己熟悉的編程語言完成設(shè)計，因此在該設(shè)計中選擇了CGI。
CGI規(guī)定了Web服務(wù)器調(diào)用其他可執(zhí)行程序的接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，提供web服務(wù)器一個執(zhí)行外部程序的通道，這種服務(wù)端技術(shù)使得瀏覽器和服務(wù)器之間具有交互性。CGI程序?qū)儆谝粋€外部程序，需要編譯成可執(zhí)行文件，以便在服務(wù)端運行。Web服務(wù)器通過調(diào)用CGI程序?qū)崿F(xiàn)與Web瀏覽器的交互，也就是CGI程序接收Web瀏覽器發(fā)送給Web服務(wù)器的信息，進(jìn)行處理后，將響應(yīng)結(jié)果再回送給Web服務(wù)器及web瀏覽器，其工作過程如圖2所示。
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