基于ARM7的新型嵌入式心電監(jiān)護儀的研制

一、緒論

心血管疾病是目前對人類危害最大的一種疾病，而心電圖是檢查、診斷和預防該類疾病的主要手段和依據(jù)。由于傳統(tǒng)的基于PC機平臺的心電監(jiān)護儀，價格昂貴，體積龐大，不便于移動且主要集中在大醫(yī)院，而無法實時監(jiān)護患者的病情，給醫(yī)生和病人帶來了很大的不便。近年來，隨著嵌入式和網(wǎng)絡通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，我們研制出一種基于ARM7處理器的新型嵌入式心電監(jiān)護儀，它采用Samsung公司的一款ARM7TDMI核的RISC的32位高速處理器S3C44B0X,具有成本低、體積小、可靠性高、操作簡單等優(yōu)點，適用于個人、中小醫(yī)院和社區(qū)醫(yī)療單位，為家庭保?。℉HC）和遠程醫(yī)療（Telemedicine）等新興的醫(yī)療途徑提供良好的幫助與支持。

二、系統(tǒng)的工作原理

圖一 新型嵌入式心電監(jiān)護儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

心電信號通過專用電極從人的左右臂采集到后，送入信號調(diào)理電路，先經(jīng)過前置放大器初步放大，經(jīng)高通濾波濾除直流信號及低頻基線干擾后，由后級放大器放大，再經(jīng)濾波器進一步濾除50HZ的工頻干擾，經(jīng)低通濾波器后得到符合要求的心電信號，由模擬信號輸入端送入ADC，進行高精度的A/D轉(zhuǎn)換。為了更好的抑制干擾信號和防止導聯(lián)松動及脫落，我們在電路中還引入了右腿驅(qū)動電路和導聯(lián)脫落檢測電路。系統(tǒng)控制核心采用Samsung公司的S3C44BOX,液晶顯示屏（LCD）建立良好的人機交互界面，采集到的信號可以通過LCD實時顯示和回放，數(shù)據(jù)通過因特網(wǎng)基于TCP/ IP(傳輸控制協(xié)議、網(wǎng)際協(xié)議) 順序可靠地傳輸數(shù)據(jù)到心電監(jiān)護中心,為醫(yī)護人員及時準確的診斷提供參考。嵌入式實時操作系統(tǒng)采用現(xiàn)在流行的uClinx,管理協(xié)調(diào)各模塊工作，為系統(tǒng)可靠的運行提供保證。

三、系統(tǒng)硬件模塊設計

3．1、信號調(diào)理電路

信號調(diào)理電路主要包括：放大器、帶通濾波器、陷波器等。

圖二 心電前置放大電路

人體心電信號屬于強噪聲背景下的低頻微弱信號，一般只有0.05-5mV,頻譜范圍為：0.05-100HZ,心電信號正常輸出時其幅值約為1mV,而A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電平要求到達1V左

右，即心電放大倍數(shù)約為1000倍，由于肌電干擾可能造成前置放大器靜態(tài)工作點的偏移，甚至截至飽和，所以前置放大器的增益不能太大。我們選用AD620儀表放大器作為系統(tǒng)前置放大器，它具有低噪聲、低漂移、高共模抑制比、高輸入阻抗等特點。它的增益通過1腳和8腳的電阻Rg來調(diào)節(jié)，可達1－100倍，計算公式為：G＝49.4 /Rg+1。我設計初級放大倍數(shù)在七級左右，選用精度為0.01％，阻值為8.25 的精密線繞電阻，后級選用TL064將信號放大到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電平要求。

圖三 心電后級放大及濾波電路

為抑制直流漂移和放大器通帶外的低頻噪聲，設計一個RC高通濾波器；因心電信號的頻率在100HZ以下，為消除高頻信號和50HZ的工頻干擾，還設計了低通濾波和帶阻濾波器。

為防止導聯(lián)松動和脫落，設計導聯(lián)檢測電路，電極脫落時，比較器的輸出電平由正常的高電平變?yōu)榈碗娖剑a(chǎn)生報警信號，提醒患者檢查導聯(lián)。右腿驅(qū)動電路，人體共模電壓檢測出后，經(jīng)倒相放大反饋到人的右腿上，而沒有直接與放大器的地相聯(lián)，這樣人體的位移電流不流到地，而是流到運放的輸出端，對AD620減小了共模電壓的拾取。

3．2、嵌入式處理器及外圍電路

S3C44B0X是Samsung公司為手持設備和一般類型的應用提供了高性價比和高性能的微處理器解決方案。CPU內(nèi)核采用ARM公司設計的16/32位ARMTDMI RISC處理器（66HZ），內(nèi)核工作電壓為2.5V，帶有8KB的高速緩存，外部存儲控制器8個bank,共256MB，8通道10位ADC和支持彩色/黑白顯示LCD控制器，具有普通、慢速、空閑和停止功耗控制模式，精簡出色的全靜態(tài)設計適合于低成本和功耗敏感的設計。

3.2.1、A/D轉(zhuǎn)換

對心電信號的采用精度的考慮主要是出自于對ST段異常分析處理的要求，ST段電平變化為0.05mV已經(jīng)得到公認，因此采樣精度至少為0.025mV。根據(jù)美國心臟學會AHA標準和Nyquist采樣定律，當信號采樣頻率等于或大于信號最高頻率的2倍時，就可以從抽樣后的信號中不失真的還原出原信號。ECG頻率范圍為0.05－100HZ，我們?nèi)〔蓸宇l率為200HZ，即采樣周期為5ms.S3C44B0X內(nèi)部有一個逐次逼近型8路模擬信號輸入的10位ADC，輸入滿刻度電壓為2.5V，能分辨出來的輸入電壓變化的最小值為2.5V/2¹⁰=2.5mV，心電采集放大倍數(shù)約為1000倍，輸入端的最小分辨率約為2.5mV/1000=0.0025mV，故完全滿足系統(tǒng)采用要求。

3.2.2、系統(tǒng)程序存儲器Flash ROM和SDRM擴展

S3C44B0X自身不具有ROM，因此必須外接ROM器件來存儲掉電后仍需要保存的程序代碼和數(shù)據(jù)。我們采用了SST公司推出的容量為1MB16的CMOS多用途Flash ROM,它具有可靠性好、功耗低、讀取速度快等優(yōu)點。系統(tǒng)復位后，首先從0X00000000地址處開始執(zhí)行，系統(tǒng)啟動代碼應該以此地址開始存放，所以Flash映射在處理器的Bank0區(qū)域內(nèi)。

采用Linksmart公司的一種容量為8MB的SDRM L43L16064作為系統(tǒng)程序的運行空間、數(shù)據(jù)區(qū)和堆棧區(qū)，供系統(tǒng)快速讀寫。它的存儲方式為4Bank1MB16，采用多Bank和管道結(jié)構(gòu)，具有自動刷新、低功耗和掉電模式。其存儲空間映射在S3C44B0X的Bank6上，地址范圍為：0XC000000H-0XCFFFFFFH。

3.2.3、液晶顯示LCD和鍵盤模塊

為了使用戶能夠?qū)Σ杉降男碾娦盘栍幸粋€直觀的印象和進行常識性的觀察，我們采用了EPSON公司的EG1147型FSTN單色液晶顯示模，對時間、波形、心電參數(shù)和系統(tǒng)菜單進行顯示，同時配合按鍵進行儀器控制和設定。它的顯示器點陣為240320，采用EL背光源，自帶驅(qū)動器，通過對S3C44B0X內(nèi)置LCD控制器編程，將定位在存儲器的顯示緩沖器內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)傳送給外部LCD的驅(qū)動器中，PC口和PD口作為LCD驅(qū)動接口，設置PC口工作在第三功能狀態(tài)，PD口工作在第二功能狀態(tài)。

3.2.4、以太網(wǎng)模塊設計

S3C44B0X沒有集成網(wǎng)絡接口控制器NIC（Network Interface Controller），因此我們?yōu)橄到y(tǒng)擴展了一個REALTECK公司的RTL8019AS控制器，它與NE2000兼容，軟件移植好，接口電路簡單。RTL8019AS工作原理：驅(qū)動程序把要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照指定格式寫入芯片并啟動發(fā)送命令即可。反之，芯片從物理通道上收到信號會直接根據(jù)以太網(wǎng)協(xié)議把他們轉(zhuǎn)化成相應格式的數(shù)據(jù)，并發(fā)出中斷，請求CPU讀取數(shù)據(jù)。

四、系統(tǒng)軟件設計

軟件設計主要包括嵌入式操作系統(tǒng)uClinux在S3C44B0X上的移植，心電數(shù)據(jù)的采集和存儲，基于S3C44B0X的嵌入式GUI的實現(xiàn)，網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序開發(fā)等。

4.1、嵌入式uClinux操作系統(tǒng)在S3C44B0X上的移植

uClinux是專門針對無MMU(Memory Management Unit 內(nèi)存管理單元)的處理器而設計的一種免費開放源代碼的操作系統(tǒng)。支持多任務，采取模塊化設計。系統(tǒng)移植可分為bootloader和內(nèi)核的移植兩大部分。

Bootloader從本質(zhì)上講它不屬于系統(tǒng)內(nèi)核，在CPU上電啟動后即開始運行，創(chuàng)立初始化環(huán)境和引導內(nèi)核。這部分代碼用匯編語言編寫，主要完成硬件初始化，對系統(tǒng)的存儲映射（memory map）進行初始化設置等操作，同時改變PC值，使得CPU開始從SDRM執(zhí)行操作系統(tǒng)的內(nèi)核。

內(nèi)核移植時首先RedHat Linux環(huán)境下下載源代碼文件包建立交叉編譯環(huán)境，接著進入uClinux-dist文件夾進行內(nèi)核配置，系統(tǒng)配置主要由三部分組成：Makefile、配置文件（config.in）和配置工具（在/script目錄下）。運行make menuconfig命令，會現(xiàn)頂層菜單，選擇硬件系統(tǒng)、內(nèi)核版本和C庫的選擇，我們在這里vendors選Samsung的S3C44B0X，內(nèi)核版本為Linux-2.4-x,C庫選uClibc。接著要修改源代碼，對應于各個硬件的子目錄中，例如在uClinux-dist/linux-2.4-x/drivers/修改或增加驅(qū)動程序；保存設置退出后運行再執(zhí)行make dep和make lib_only命令,生成C庫；運行make user_only生成應用程序；接著運行make romfs和make image,生成rom文件系統(tǒng)，拷貝內(nèi)核文件到uClinux-dist/images中；最后運行make,生成可供嵌入式系統(tǒng)運行的內(nèi)核文件，這時可以在uClinux-dist/images中出現(xiàn)三個文件:含“rom”是壓縮內(nèi)核，含“ram”是直接運行的內(nèi)核，romfs.img是uClinux的文件系統(tǒng)?！皉am”和“rom”文件可以通過超級終端從PC串口下載到嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存中直接運行，這時超級終端上也將顯示uClinux的啟動信息。

4.2、基于S3C44B0X的嵌入式GUI的實現(xiàn)

屏幕驅(qū)動的程序設計主要是PSD（Pointer to Screen Device）的結(jié)構(gòu)指針，指針所指向的結(jié)構(gòu)中記錄了有關的一切屬性，根據(jù)顯示屬性判斷選擇那個子函數(shù)來提供有關的顯示函數(shù)。圖形引擎調(diào)用PSD完成矩形，圓形等作圖函數(shù)，這些函數(shù)調(diào)用底層的屏幕驅(qū)動基本作圖函數(shù)來完成圖形顯示。

4.3、RTL8019AS驅(qū)動程序在uClinux下的實現(xiàn)

在uClinux中，網(wǎng)絡接口被看作是一個發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包的實體，用一個net_device的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示，在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中定義對網(wǎng)絡接口的各種操作。程序我們是在uClinux網(wǎng)絡驅(qū)動文件的基礎上修改而成，主要修改在/drivers/net下的兩個文件：ne.c和8390.c，包括芯片的初始化、收包、網(wǎng)絡注冊等大部分工作。內(nèi)核在初始化時會自動調(diào)用函數(shù)ne_probe()，讀取RTL8019AS標識寄存器，檢測設備是否存在以決定是否啟動驅(qū)動程序，配置和初始化硬件，然后初始化net_device結(jié)構(gòu)中的變量，再調(diào)用Rtl8019as_init()對RTL8019AS做寄存器的相關設置，最后根據(jù)starp的值來啟動和關閉RTL8019AS。

五、結(jié)束語

針對心電信號ECG極其微弱和極易受到外界干擾的特點，本文的創(chuàng)新點為采用具有低漂移、共模抑制比的儀表放大器AD620對信號進行初級放大，并設計右腿驅(qū)動電路以增強信號的抗干擾能力； LCD的引入給人直觀的印象和常識性的判斷；采集到的數(shù)據(jù)可通過以太網(wǎng)實時傳輸?shù)竭h程數(shù)據(jù)中心，供專家分析和診斷；嵌入式uClinux的引入保證了系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的運行；小型化的設計，更有利于患者的攜帶。隨著心血管疾病的發(fā)病率不斷地逐年上升，這種便攜式心電監(jiān)護儀具有很高的應用價值和良好的市場前景。

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