衛(wèi)星便攜站天線自動(dòng)對(duì)星系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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由于根據(jù)公式計(jì)算得到的方位角理論值是以真北為標(biāo)準(zhǔn)的，而方位角傳感器的采集值是以磁北為標(biāo)準(zhǔn)的，因此采集值和理論值之間存在一個(gè)差值，即磁偏角。計(jì)算出的對(duì)星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進(jìn)行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場(chǎng)模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計(jì)算程序，用磁偏角對(duì)方位角進(jìn)行修正。
便攜站天線當(dāng)前的方位角和俯仰角可以通過傳感器直接采集到，然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過的理論值進(jìn)行比較，決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和大小，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按程序轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，再次采集數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟，直到采集值等于修正后的理論值為止。步進(jìn)電機(jī)控制流程如圖5所示。
評(píng)論