一種應(yīng)用于車載的無線射頻識別系統(tǒng)
2 系統(tǒng)程序設(shè)計
程序采用模塊化設(shè)計,用C語言編寫。主要由4部分在組成:主程序模塊、通信程序模塊、外圍電路處理模塊、中斷和存儲模塊。主程序主要完成控制單元的初始化、各種參數(shù)的配置及各外圍模塊配置和初始化等;通信程序模塊主要處理對RF芯片的配置以及433 MHz收發(fā)處理;外圍電路處理模塊主要對系統(tǒng)外部LED指示、電壓檢測、聲音提示以按鍵及其他處理;中斷和存儲模塊主要處理系統(tǒng)中斷和記錄存儲。主程序流程如圖4所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/155319.htm
3 RF通信流程
OBU與BSS通信流程分為3步:建立鏈接、信息交換和釋放鏈接,如圖5所示。
第1步:建立連接OBU所在位置的坐標信息及其ID碼通過預(yù)置參數(shù)存儲在控制單元MCU的Flash中,并被長期保存。BSS(基站系統(tǒng))利用下行鏈路向OBU循環(huán)廣播發(fā)送定位(基站識別幀控制)信息,確定幀結(jié)構(gòu)同步信息和數(shù)據(jù)鏈路控制等信息,進入有效通信區(qū)域內(nèi)的OBU被激活后即請求建立連接和進行有效性確認并發(fā)送響應(yīng)信息給對應(yīng)的OBU,否則不響應(yīng);
第2步:信息交換本設(shè)計采用探測射頻信號強度大小的方法來確定OBU是否進入服務(wù)區(qū),經(jīng)探測信號強度大于最大信號的1/2時,收發(fā)雙方實現(xiàn)無線握手,此時認為OBU已經(jīng)進入服務(wù)區(qū)。在此階段中,所有幀必須帶有OBU的私有鏈路標識,并實施差錯控制。對于OBU上下行的判斷可以通過ID號來判斷是否屬于同一個系統(tǒng),不是同一個系統(tǒng)的ID號的OBU從記錄中自動刪除。OBU上報信息時采用跳頻機制,隨機選擇所處服務(wù)區(qū)的某一固定信道進行握手通信,防止發(fā)生信道堵塞。
第3步:釋放連接同樣采用探測信號強度小于最大強度的1/2時,認為車子已經(jīng)離站。RSU與OBU完成所有應(yīng)用后,刪除和鏈路標識,發(fā)出專用通信鏈路釋放指令,由連接釋放計時器根據(jù)應(yīng)用服務(wù)確認釋放本次連接。
4 OBU與BSS通訊流程的開發(fā)
通訊協(xié)議依據(jù)開放系統(tǒng)互聯(lián)體系結(jié)構(gòu)七層協(xié)議模型建立了三層的簡單協(xié)議結(jié)構(gòu),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
1)物理層 物理層主要是通信信遭標準,由于目前國際上尚未形成關(guān)于433 MHz短距離無線通訊統(tǒng)一的標準,各種標準定義的物理層也不盡相同,如表1所示。圖6為曼徹斯特編碼方式。
2)數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)據(jù)鏈路層控制著OBU與BSS之間的信息交換過程,對數(shù)據(jù)鏈路連接的建立和釋放,數(shù)據(jù)幀的定義與幀同步,幀數(shù)據(jù)傳送的控制、容錯控制、數(shù)據(jù)鏈路層控制和鏈路連接的參數(shù)交換等作了規(guī)定。數(shù)據(jù)傳輸以數(shù)據(jù)幀傳輸進行,如圖7所示。
3)應(yīng)用層 應(yīng)用層制定標準的用戶功能程序,定義各路應(yīng)用之間通信消息的格式,提供開放的消息接口,供其他數(shù)據(jù)庫或應(yīng)用程序調(diào)用。
5 結(jié)束語
本文所設(shè)計的射頻識別系統(tǒng)采用TI低功耗系列的MSP430微控制器,是TI公司專門針對電池供電設(shè)備低功耗所設(shè)計。射頻芯片也為TI公司CC1020,集成度高,可實現(xiàn)體積小、功耗低、易于安裝,適用于建設(shè)車輛免停車監(jiān)測與監(jiān)控系統(tǒng)。測試結(jié)果顯示在復(fù)雜路面狀況(繁忙路面)可實現(xiàn)300 m范圍內(nèi)有效果識別,視距情況可達到500 m范圍內(nèi)識別。
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