LPC1227的遠(yuǎn)距離ZigBee無線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
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2．3 EM310模塊電路
EM310是由華為公司設(shè)計(jì)的GSM模塊。它的輸入電壓設(shè)計(jì)在第1節(jié)中已有介紹。這里需要注意2點(diǎn)：
①串口引腳的連接。EM310模塊采用串口與LPC1227進(jìn)行通信，EM310串口引腳的連接比較特殊。RXD對應(yīng)終端設(shè)備的RXD口，TXD對應(yīng)終端設(shè)備的TXD口。因此LPC1227與EM310相連時(shí)引腳分配如下：PIO0_1／RXD0對應(yīng)RXD，PIO0_2／TXD0對應(yīng)TXD。
②本次設(shè)計(jì)中雖然不需要使用EM310進(jìn)行語音通話，但建議EM310模塊的RING引腳與LPC1227的GPIO引腳相連。因?yàn)镋M310模塊在收到短信和語音呼叫時(shí)都會(huì)在RING引腳輸出低電平，LPC1227通過中斷可以及時(shí)計(jì)算出RING引腳低電平持續(xù)時(shí)間，從而盡快地對短信或來電進(jìn)行處理，比采用軟件查詢方式更具有實(shí)時(shí)性。
3 軟件設(shè)計(jì)
網(wǎng)關(guān)的軟件系統(tǒng)主要由ZigBee協(xié)調(diào)器程序和嵌入式處理器程序構(gòu)成。
3．1 ZigBee協(xié)調(diào)器程序
ZigBee標(biāo)準(zhǔn)定義ZigBee網(wǎng)絡(luò)中存在3種類型的設(shè)備：協(xié)調(diào)器、路由器、終端設(shè)備。其中協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)，因此網(wǎng)關(guān)中的ZigBee模塊需要在程序中配置為協(xié)調(diào)器類型。
協(xié)調(diào)器程序采用最新的TI公司推出的ZigBee協(xié)議棧2007版，該協(xié)議?？珊芎玫刂С志W(wǎng)絡(luò)的自組織和自愈合。相對于目前使用較多的ZigBe e協(xié)議棧2006版，07版協(xié)議棧在06版協(xié)議棧基礎(chǔ)上主要增加了支持多密鑰高安全性、大型網(wǎng)絡(luò)和分割傳輸?shù)忍匦浴?br /> 協(xié)調(diào)器程序在已有協(xié)議棧基礎(chǔ)上，主要還需增加如下部分：
①2007版ZigBee協(xié)議棧中包含了CC2591控制程序，為了使用CC2591，在協(xié)調(diào)器程序中需要開啟“halboard_cfg．h”文件中的HAL_PA_LNA編譯選項(xiàng)。
②增加串口處理任務(wù)，實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)處理器的串口通信。
③按照自定義的數(shù)據(jù)傳輸幀格式解析、處理接收到的數(shù)據(jù)，按照自定義的數(shù)據(jù)傳輸幀格式構(gòu)造待發(fā)送的數(shù)據(jù)。
④定期向全網(wǎng)廣播包含RTC信息的數(shù)據(jù)包。定期廣播該數(shù)據(jù)包對于全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)來說有兩種作用。一是該數(shù)據(jù)包可實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)RTC同步；二是網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)可通過定期檢查有無收到該數(shù)據(jù)包判斷協(xié)調(diào)器有無出現(xiàn)異常。此設(shè)計(jì)很適合包含路由器、需要RTC同步的大型網(wǎng)絡(luò)。
⑤增加CC2530芯片的看門狗初始化以及定期喂狗程序。
3．2 嵌入式處理器程序
為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的低成本、高實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)，本次網(wǎng)關(guān)不采用任何嵌入式操作系統(tǒng)。整個(gè)軟件系統(tǒng)采用前后臺(tái)的編程思想，后臺(tái)ISR(中斷服務(wù)程序)和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩存區(qū)來實(shí)現(xiàn)。
由于EM310模塊內(nèi)置了TCP／IP協(xié)議，因此網(wǎng)關(guān)的MCU向該模塊直接發(fā)送AT指令即可與目標(biāo)上位機(jī)建立TCP／IP連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無線傳輸；通過發(fā)送AT指令還可收發(fā)短信、掛斷語音通話。為了增強(qiáng)網(wǎng)關(guān)的靈活性以及降低運(yùn)行成本，網(wǎng)關(guān)采用GPRS方式與上位機(jī)進(jìn)行通信，同時(shí)保留處理短信功能，實(shí)現(xiàn)短信對網(wǎng)關(guān)的配置與操控。比如遇到目標(biāo)上位機(jī)IP地址變動(dòng)的情況時(shí)，可通過給網(wǎng)關(guān)發(fā)送短信，配置網(wǎng)關(guān)最新目標(biāo)IP地址然后再與目標(biāo)主機(jī)建立GPRS連接。
對于該部分程序，需要注意以下幾點(diǎn)：
①LPC1227具備在應(yīng)用中編程的功能，對于需要掉電保存的信息可無須外擴(kuò)Flash芯片而直接通過執(zhí)行程序?qū)⑻囟ㄐ畔⒈４娴絃PC1227芯片中。
②ZigBee協(xié)調(diào)器中RAM空間很有限，而且自身的Flash擦除次數(shù)也有限(CC2530支持約2萬次的擦寫，而LPC1227可支持約10萬次的擦寫)?？紤]到保存ZigBee網(wǎng)絡(luò)中大量節(jié)點(diǎn)的16位網(wǎng)絡(luò)地址需要很大的空間，而協(xié)調(diào)器中RAM空間明顯不夠用，如果保存到協(xié)調(diào)器的Flash中又會(huì)影響CC2530芯片的使用壽命，因此采用LPC1227中的RAM空間來保存節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址。畢竟LPC1227芯片8 KB的RAM空間足以保存一個(gè)大型網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址。同時(shí)，LPC1227具備的在應(yīng)用編程功能可將節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址信息保存在自身Flash中。
③本次設(shè)計(jì)中自定義的ZigBee數(shù)據(jù)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)ID號(hào)采用一字節(jié)進(jìn)行保存。因此，一個(gè)網(wǎng)關(guān)所建立的ZigBee網(wǎng)絡(luò)容量最大可為255個(gè)節(jié)點(diǎn)(除去協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn))。為了實(shí)現(xiàn)簡單的ZigBee節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址和節(jié)點(diǎn)號(hào)之間的地址映射，采用如下代碼實(shí)現(xiàn)(前提是節(jié)點(diǎn)編號(hào)從0到255)：
uint16 Node[256]； ／／定義用于保存16位網(wǎng)絡(luò)地址的數(shù)組
Node[x]=NetAddr； ／／保存節(jié)點(diǎn)號(hào)為x的網(wǎng)絡(luò)地址
NetAddr=Node[x]； ／／獲取節(jié)點(diǎn)號(hào)為x的網(wǎng)絡(luò)地址
嵌入式處理器程序的MCU程序處理流程如圖4所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/155537.htm
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