蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口設(shè)計
4系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1系統(tǒng)任務(wù)模塊的組成
系統(tǒng)任務(wù)共分五大模塊,即采集模塊、充放電控制模塊、RS485總線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、故障檢測模塊。其中充放電控制模塊根據(jù)設(shè)置的工藝參數(shù),由D/A輸山0~5V間指定的電壓和電壓保持時間;故障檢測模塊包括電流故障、斷流故障、過流故障、程序錯誤故障、電源欠壓故障和短線故障。
首先編寫網(wǎng)卡的驅(qū)動程序,以完成網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)掘鏈路層的任務(wù),它對上層提供3個接口函數(shù):
由于該系統(tǒng)采取多任務(wù)機制,因此內(nèi)嵌小型操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。uIP的結(jié)構(gòu)非常簡單,網(wǎng)卡只需將接收的包填人uip_buf,設(shè)置uip_len的長度為包長,然后在uIP的輪詢循環(huán)中檢查uip_len是否大于零。該程序?qū)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/以太網(wǎng)">以太網(wǎng)通信作為μC/OS-Ⅱ的一個任務(wù),部分程序代碼如下:
5 結(jié)語
帶有以太網(wǎng)接口可使控制系統(tǒng)與上層網(wǎng)絡(luò)直接連接,但它需要有一直延伸到工廠底層的以太網(wǎng)支持,設(shè)備內(nèi)嵌Web服務(wù)器使得其有條件直接通向互聯(lián)網(wǎng)與外界直接溝通信息。
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