OFDM水聲通信定時同步的FPGA實現(xiàn)
LFM信號是雷達系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛的一種大時寬一帶寬信號。LFM信號的復(fù)數(shù)表達式為:
其中:μ=B/τ為頻率的變化斜率,B(=△f)為頻率變化范圍。實信號表示為:
其時域波形和自相關(guān)輸出如圖3所示,可以明顯看出LFM信號的頻率在脈沖周期內(nèi)按線性規(guī)律變化,自相關(guān)峰是非常尖銳的。
LFM信號具有拋物線式的非線性相位譜,且Bτ>>1,τ為信號時寬,B為信號帶寬。因此LFM信號具有很好的脈沖壓縮特性。它的模糊函數(shù)(自相關(guān)函數(shù))曲面具有尖銳的主峰和較低的裙邊。它對多普勒頻移不敏感,即使存在較大的多普勒頻移,它仍具有良好的脈沖壓縮特性。水聲信道具有強多途、時、空、頻變的特性,采用LFM信號作為同步信號,可以獲得較好的相關(guān)檢測性能,不會由于多途帶來明顯的偽峰。經(jīng)過實驗,驗證了LFM信號作為系統(tǒng)的同步信號可以獲得較好的同步性能。因此本文重點討論LFM信號在FPGA上的產(chǎn)生和同步檢測。
2 LFM信號的產(chǎn)生和檢測
2.1 LFM信號的產(chǎn)生
LFM信號的產(chǎn)生方法通常有I,Q兩路數(shù)字式產(chǎn)生法和中頻直接產(chǎn)生法兩種。前者實現(xiàn)時較復(fù)雜,適用于頻率高、帶寬大的場合。水聲信號一般工作在較低頻段,適合用中頻直接產(chǎn)生法產(chǎn)生LFM信號。根據(jù)本實驗室OFDM水聲通信系統(tǒng)的可用帶寬要求,利用直接數(shù)字合成(Directed Digital Synthesis,DDS)技術(shù)直接產(chǎn)生掃描頻率為13~16 kHz的LFM信號。
DDS技術(shù)又可進一步分為直接數(shù)字波形合成(DDWS)和直接數(shù)字頻率合成(DDFS)兩種,二者在實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上略有不同。DDWS也稱為數(shù)字波形存儲直讀式波形產(chǎn)生系統(tǒng),它把經(jīng)過理想采樣的數(shù)字波形預(yù)先存儲,使用時通過查表進行D/A變換而得到所需的模擬信號。該方法產(chǎn)生的LFM信號基本上不受調(diào)頻斜率的限制,可以用來產(chǎn)生任意波形(包括復(fù)雜波形及大數(shù)據(jù)量組合波形),還可對預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)波形進行預(yù)失真處理,提高系統(tǒng)的性能。本設(shè)計采用DDWS方式產(chǎn)生LFM信號,產(chǎn)生LFM的基本原理框圖如圖4所示。
在50 MHz主時鐘的控制下,FPGA內(nèi)部邏輯以120 kHz的頻率控制LFM信號的輸出,數(shù)字信號經(jīng)過D/A變換后輸出階梯形的時域信號,再經(jīng)過帶通濾波器濾除帶外噪聲后得到雙極性的LFM信號。
2.2 LFM信號的檢測
接收端對LFM同步信號的檢測,實質(zhì)上是獲得LFM信號的壓縮窄脈沖的過程,以此達到同步信號提取的目的。采用的方法一般有匹配濾波法和相關(guān)提取法,匹配濾波的實現(xiàn)需要在頻域利用FFT和IFFT變換進行處理,它需要耗費較大的FPGA資源,復(fù)雜度較高??紤]到硬件資源和計算復(fù)雜度,本設(shè)計采用在時域滑動相關(guān)的方法實現(xiàn)LFM信號的檢測。該方法利用了LFM信號具有尖銳的自相關(guān)特性,根據(jù)相關(guān)運算的公式:
當(dāng)接收到的LFM信號與本地存儲的LFM信號相同時(上式中j=0),其相關(guān)值最大,出現(xiàn)尖銳的相關(guān)峰。圖5是采用FPGA實現(xiàn)LFM信號相關(guān)算法的原理框圖。
在發(fā)送端,一個周期LFM信號的點數(shù)為256,在接收端經(jīng)過A/D采樣后得到8 b的數(shù)字量,存入長度為256 B的接收緩沖區(qū),該緩沖區(qū)設(shè)計為先進先出(First-in First-out,F(xiàn)IFO),作為滑動窗與本地相關(guān)序列進行相關(guān)運算。本地相關(guān)序列(存放在ROM中)與發(fā)送端發(fā)出的LFM序列相同,ROM的容量也是256×8 b。
每完成一次A/D采樣,得到的8 b數(shù)據(jù)存入FIFO,然后執(zhí)行一次相關(guān)運算,得到256個16 b的數(shù)據(jù),然后將這256個數(shù)據(jù)相加,即得到此時刻對應(yīng)的相關(guān)值(用24 b存儲)。對得到的連續(xù)256個相關(guān)值構(gòu)成的序列處理后求最大值,即可判決出接收到LFM信號的位置。
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