基于車(chē)車(chē)通信的路況信息采集算法的研究
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車(chē)車(chē)通信流程可分為發(fā)送采集信息的流程和接收外界信息的流程兩個(gè)部分，如圖2所示。其中，虛箭頭左端是節(jié)點(diǎn)采集信息流程；右端是節(jié)點(diǎn)接收外界信息的流程，虛箭頭表示一節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/156298.htm
2 車(chē)車(chē)通信模型
按照上述設(shè)計(jì)，車(chē)車(chē)通信模型如圖3所示，其中車(chē)輛節(jié)點(diǎn)用長(zhǎng)方塊加數(shù)字來(lái)識(shí)別；圓形虛線指車(chē)輛節(jié)點(diǎn)的通信區(qū)域；箭頭線表示某車(chē)輛節(jié)點(diǎn)發(fā)出廣播包到另。一個(gè)車(chē)輛節(jié)點(diǎn)；“×號(hào)”表示目的車(chē)輛節(jié)點(diǎn)的丟棄信息。
3 信息采集算法
如圖3所示，假設(shè)某路段共有N個(gè)車(chē)輛節(jié)點(diǎn)，t時(shí)刻某車(chē)輛i接收到了N1輛車(chē)的路況信息，此時(shí)處理后的路況信息可用速度表示如下：
式中：Si，Ti為車(chē)輛i駛過(guò)該路段的距離及所用時(shí)間。過(guò)一段時(shí)間后，在t’時(shí)刻該車(chē)輛又獲得了N2輛車(chē)的信息，那么它處理后的路況信息用速度值表示為：
評(píng)論