基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2．2 eCAN模塊應(yīng)用設(shè)計(jì)
由于采用TMS320F2812片上增強(qiáng)型控制器eCAN，所以CAN模塊硬件電路極為簡單，只需將F2812的RX和TX引腳經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換器件連接至CAN收發(fā)器PCA82C250的TXD和RXD引腳，并以F2812作為CAN總線系統(tǒng)的微處理器，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收發(fā)。其硬件系統(tǒng)分為2層：第一層，CAN總線與F2812接口層；第二層，F(xiàn)2812與外圍器件的信息處理。CAN收發(fā)器采用低廉的PCA82C250，系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng)，至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，其引腳8(Rs)用于選擇工作模式，高速工作時(shí)上接一個(gè)斜率電阻，根據(jù)總線通信速度可適當(dāng)調(diào)整，一般在16～140 Kb／s之間。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 DSP程序設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中，微處理器TMS320F2812主要完成2個(gè)功能：一是對eCAN控制器進(jìn)行初始化；二是完成上位機(jī)USB接口和下位機(jī)CAN接口的數(shù)據(jù)通信。USB接口通信通過查詢USB100的TXE和RXF引腳的狀態(tài)來完成上位機(jī)與微處理器F2812的數(shù)據(jù)交換，CAN接口的通信主要包括eCAN模塊的消息發(fā)送和接收。
F2812上電復(fù)位后，必須對軟件進(jìn)行初始化，其中最重要的是對eCAN模塊初始化。消息發(fā)送時(shí)，需要初始化發(fā)送郵箱，包括向寄存器CANME使能相應(yīng)郵箱、設(shè)置CANMD方向、通過MBOXn．MSGID(n=O～31)設(shè)置發(fā)送郵箱的ID等操作，初始化后向消息數(shù)據(jù)寄存器ECanaMboxes．Mboxn．MDR寫入上位機(jī)USB接口發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后設(shè)置EcanaRegs．CANTRS．bit．TRSn為1請求發(fā)送消息，等待傳輸響應(yīng)位TA=1，表示消息成功發(fā)送，并產(chǎn)生發(fā)送中斷，本系統(tǒng)通過發(fā)送中斷子程序統(tǒng)計(jì)發(fā)送消息個(gè)數(shù)。消息接收時(shí)，同樣需要初始化相應(yīng)的接收郵箱，完成初始化后，當(dāng)下位機(jī)通過CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，如果eCAN模塊的接收郵箱的ID與下位機(jī)消息的ID匹配，并成功接收，則相應(yīng)的接收消息掛起寄存器(CANRMP)的相應(yīng)位被置1；若CPU開放了eCAN接收中斷，則同時(shí)也產(chǎn)生接收消息中斷，在接收中斷子程序，可以將相應(yīng)的消息數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容發(fā)給USB100模塊的寫地址，同時(shí)需要查詢USB100的TXE端是否允許向USB端口發(fā)送數(shù)據(jù)。
上位機(jī)通過USB接口發(fā)送數(shù)據(jù)，下位機(jī)通過CAN接口接收數(shù)據(jù)基本步驟為：
(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；
(2)F2812檢測USB模塊是否有來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)；
(3)若有，將數(shù)據(jù)讀入配置好的eCAN發(fā)送郵箱；
(4)啟動配置好的eCAN發(fā)送郵箱；
(5)當(dāng)郵箱發(fā)送消息給下位機(jī)成功后，會進(jìn)入eCAN發(fā)送中斷程序；
(6)清除相應(yīng)標(biāo)志后退出中斷程序，繼續(xù)等待上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。
上位機(jī)通過USB接口接收數(shù)據(jù)，下位機(jī)通過CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)基本步驟為：
(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；
(2)當(dāng)下位機(jī)通過CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)郵箱標(biāo)識符，已配置好的eCAN接收郵箱收到下位機(jī)數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)入eCAN接收中斷子程序；
(3)F2812檢測USB模塊內(nèi)部緩沖區(qū)是否允許向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若禁止，則等待；
(4)若允許向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)寫入上位機(jī)；
(5)清除相應(yīng)標(biāo)志后退出中斷程序，繼續(xù)等待下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。圖2為系統(tǒng)軟件流程圖。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/156493.htm
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