基于GPS+CDMA的物流車輛監(jiān)控終端的設計

　　3 終端軟件設計

　　終端的軟件部分是基于WinCE 5.0嵌入式操作系統(tǒng)設計的，WinCE是一個多任務、完全搶占式的32位嵌入式操作系統(tǒng)，支持WinCE MFC、ATL、WinCE API和一些附加的編程接口以及各種通信技術。WinCE嵌入式操作系統(tǒng)具有操作界面良好、實時性較高、占用資源少、開發(fā)工具豐富以及強大的技術支持等優(yōu)勢，充分滿足本終端軟件的設計需求。

　　3.1 終端軟件設計流程

　　首先系統(tǒng)上電，啟動bootloader，加載WinCE內核，啟動WinCE嵌入式操作系統(tǒng)。然后初始化CPU、LCD、GPS，CDMA等外圍模塊，再加載串口驅動和網(wǎng)絡協(xié)議，若加載成功則執(zhí)行用戶應用程序，若加載失敗則返回，重新加載串口驅動和網(wǎng)絡協(xié)議。其中終端的用戶應用程序包括：CDMA無線網(wǎng)絡接入程序、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸程序、GPS串口接收程序等。終端軟件設計流程圖如圖4所示。

圖4 終端軟件設計流程圖

　　3.2 CDMA無線網(wǎng)絡接入程序

　　終端通過AT指令控制CDMA模塊，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡接入和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸。

　　系統(tǒng)運行后，首先初始化CDMA模塊，設置波特率為115 200 b／s，然后進入撥號等待狀態(tài)，終端經(jīng)過PPP撥號連接登錄網(wǎng)絡，接入號為777，用戶名和密碼均為card。確認登陸網(wǎng)絡成功后，則調用GPS串口接收程序和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸程序，采用定時方式向監(jiān)控中心發(fā)送終端的GPS定位信息。

　　建立PPP（point-to-point protocol）連接的AT指令及返回值如下：