新型PWM產(chǎn)生器SA866及其在通用變頻器上的應(yīng)用
圖3負(fù)補(bǔ)償型V/F線
圖4變頻器系統(tǒng)框圖
(8)檢查字CHKSUMSA866在從EEPROM中讀入數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)對(duì)其中的‘1’計(jì)數(shù)(不包括CHKSUM中的數(shù)據(jù)),計(jì)數(shù)結(jié)果(二進(jìn)制)的最低三位應(yīng)等于CHKSUM中的數(shù)據(jù),否則將輸出TRIP信號(hào),禁止脈沖輸出。
4變頻器硬件電路設(shè)計(jì)
所研制的變頻器硬件電路原理框圖如圖4所示,它主要由以下幾部分構(gòu)成:
(1)主電路采用的電路形式為AC/DC/AC型逆變電路。三相交流電經(jīng)整流濾波后以直流形式供給逆變橋,主開(kāi)關(guān)器件使用西門子公司的6單元模塊BSM100GD120DN2,輸出接三相電機(jī)。
(2)驅(qū)動(dòng)電路采用三菱公司的M57962L,它內(nèi)
含光耦隔離,能夠檢測(cè)橋臂直通短路,并能通過(guò)柵極關(guān)閉和降壓電路實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)器件軟關(guān)斷,同時(shí)向SA866發(fā)故障信號(hào),封鎖脈沖輸出。
(3)控制及保護(hù)電路SA866只需少許外圍元
件就可構(gòu)成功能較強(qiáng)的控制電路。開(kāi)機(jī)后SA866首先從EEPROM(這里是HT93LC46)中讀取設(shè)定參數(shù),完成自身的初始化。三個(gè)外接電位器分別控制穩(wěn)定工作頻率、升速斜率和降速斜率。保護(hù)電路主要包括過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱等部分,均可通過(guò)SETTRIP端實(shí)現(xiàn)快速封鎖脈沖信號(hào),保護(hù)逆變橋不受損害。但對(duì)于升降速過(guò)程中引起的過(guò)壓過(guò)流則可以分別由VMON、IMON實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
5參數(shù)計(jì)算
本系統(tǒng)應(yīng)用的時(shí)鐘頻率為11059MHz,載波頻率11kHz,調(diào)制頻率范圍0~60Hz,最小脈寬3μs,死區(qū)時(shí)間5μs。計(jì)算過(guò)程如下所示:(1)確定CFS2n+1==196,所以
n=0,CFS=000。實(shí)際的fCARR=108kHz。
(2)確定FRS2m=384×fRANGE/fCARR=213,
所以可取m=1,F(xiàn)RS=001,實(shí)際fRANGE=576Hz。(3)確定PDY死區(qū)時(shí)間tpdy==
5μs,所以pdy=354,取35,則PDY=100011,實(shí)際死區(qū)時(shí)間為51μs。
(4)確定PDT由tpd-tpdy=3μs
得tpd=tpdy+3=81μs又tpd=故pdt=822,則PDT=1010010,
實(shí)際的最小脈寬為81-51=3μs。
(5)確定V/F曲線控制字因?yàn)槭秋L(fēng)機(jī)類負(fù)載,所以FC=1,又低頻時(shí)不需轉(zhuǎn)矩提升,則PED=0;令fBASE=50Hz,則它對(duì)應(yīng)的F=fBASE*255/fRANGE=221;在V/F曲線上取兩點(diǎn),分別對(duì)應(yīng)額定頻率和1/2額定頻率在V/F曲線上映射,以(F,V%)格式表示為(221,100)和(110,25),根據(jù)求幅值公式(1)可列出方程組如下:解此方程組可得:GRAD=106,取11即GRAD=00001011;KAY=53,取5,即KAY=00000101。
(6)確定其余選擇字波形采用正弦波加三次諧波型,所以WS=01,AWS=0000;零頻閾值電壓為0,所以ZTH=00;以上所有選擇字中‘1’的個(gè)數(shù)為14,所以CHKSUM=110。
6結(jié)語(yǔ)
變頻器采用SA866后,控制電路大為簡(jiǎn)化,降低了成本,提高了可靠性,減少了開(kāi)發(fā)周期。通過(guò)測(cè)試效果令人滿意。對(duì)于通用變頻器,采用SA866應(yīng)是一個(gè)比較理想的選擇
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