Cortex-M3內(nèi)核芯片LM3S2965的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
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其中，ulMsglD用作11或29位標(biāo)識符的CAN報(bào)文標(biāo)識符；ulMsgIDMask為在使能標(biāo)識符過濾器時(shí)所使用的報(bào)文標(biāo)識符屏蔽；ulFlags保存多個(gè)狀態(tài)標(biāo)志和tCANObjFlags所指定的設(shè)置；ulMsgLen是報(bào)文對象中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；pucMsgData是指向報(bào)文對象的數(shù)據(jù)的指針。
此結(jié)構(gòu)是對與CAN控制器中一個(gè)CAN報(bào)文對象相關(guān)的項(xiàng)目進(jìn)行的壓縮?？梢灾苯訉⑦@個(gè)對象的信息填充，即進(jìn)行對象的賦值工作。下面的代碼是程序中CAN接口部分的初始化部分：
上面的這些函數(shù)都已經(jīng)通過提供的API函數(shù)完成工作，CANConfigureNetwork函數(shù)要自己編寫，代碼如下：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/156719.htm
這里僅僅是對前文介紹的對象進(jìn)行賦值，是將系統(tǒng)中真正用到的對象配置成我們需要的對象(包括是發(fā)送還是接收)。此處鑒于篇幅只給出了兩個(gè)對象，一個(gè)用于發(fā)送數(shù)據(jù)，一個(gè)用于接收數(shù)據(jù)。上面的函數(shù)設(shè)置好后就可以通過CAN中斷控制器來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。上述程序代碼在Keil C3．78版本上調(diào)試編譯通過，并且已經(jīng)成功用于產(chǎn)品中。
結(jié)語
本文介紹的CAN總線接口節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)非常方便，硬件電路簡單，軟件設(shè)計(jì)模塊化，可以應(yīng)用此方案設(shè)計(jì)實(shí)用的系統(tǒng)。本文的接口就是稱重儀表的一部分，可以直接將儀表與傳感器組成的稱重系統(tǒng)接入現(xiàn)有的分布式網(wǎng)絡(luò)中。
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