模擬I2C總線多主節(jié)點(diǎn)通信原理及實(shí)現(xiàn)方法

　　圖5給出了從節(jié)點(diǎn)的流程。進(jìn)入從節(jié)點(diǎn)時，要將BUSY置為高，說明MCU現(xiàn)在正在工作，不能完成其他的任務(wù)。在MCU作為從節(jié)點(diǎn)完成接收任務(wù)后，要將BUSY置為低。MCU在接收到尋址字節(jié)后與自己的地址字節(jié)進(jìn)行比較。如果是訪問自己的就進(jìn)入到下面的接收程序，否則跳出。在訪問自己的時候，還要判斷主節(jié)點(diǎn)是讀取數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)，以便進(jìn)入相應(yīng)的程序。在寫字節(jié)的子程序中，從節(jié)點(diǎn)每發(fā)送1個字節(jié)的數(shù)據(jù)后都要察看是否有應(yīng)答信號（ACK），有則說明數(shù)據(jù)接收到了；否則要跳出等待，重新發(fā)送。在讀字節(jié)的子程序中，每接收1個字節(jié)的數(shù)據(jù)就要發(fā)送1個應(yīng)答信號（ACK），以示接收正常，否則主節(jié)點(diǎn)將停止繼續(xù)發(fā)送。在現(xiàn)有的資料中，關(guān)于從節(jié)點(diǎn)的原理和源代碼比較少，這里給出作為從節(jié)點(diǎn)時寫字節(jié)子程序的源代碼。由于篇幅有限其他的子程序沒有列出。

　　4 部分源代碼

　　本節(jié)是在MCU多主通信中的部分源代碼。多主通信的實(shí)現(xiàn)中有幾個難點(diǎn)和重點(diǎn)。一是在作為主節(jié)點(diǎn)時的寫字節(jié)子程序，里面要包括發(fā)送的每位數(shù)據(jù)和總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并做出判斷。如果數(shù)據(jù)不同，要跳出并進(jìn)入從節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。由于子程序返回主程序時改變的只是PC的值而累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）里面的值是不變的，因此MCU進(jìn)入從機(jī)狀態(tài)后繼續(xù)接收總線剩下的數(shù)據(jù)，這樣總線的數(shù)據(jù)并沒有丟失。二是作為從節(jié)點(diǎn)時的寫字節(jié)的子程序。由于時鐘線是由主節(jié)點(diǎn)的MCU控制的，所以怎樣根據(jù)SCL線來讀取SDA線的數(shù)據(jù)是其中的一個難點(diǎn)。三是在具有子地址的從節(jié)點(diǎn)關(guān)于是寫字節(jié)還是讀字節(jié)時的判斷。如果是寫字節(jié)時主節(jié)點(diǎn)會給出新的起始信號，并再次發(fā)送從節(jié)點(diǎn)的地址數(shù)據(jù)。這時從節(jié)點(diǎn)需要做出判斷是讀取數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)，并進(jìn)入相應(yīng)的子程序。這里給出以上三個重點(diǎn)和難點(diǎn)的子程序的源代碼，以供讀者參考。這些源代碼經(jīng)實(shí)踐證明都是正確的。

　　主節(jié)點(diǎn)的寫字節(jié)子程序：

　　;其中的NOP可根據(jù)時鐘的快慢自己加減

　　WRBYTE:MOV　R0,#08H

　　CLR　BUSY;將BUSY值清零

　　WLP:　 RLC　A;取數(shù)據(jù)位

　　JC　　 WR1

　　SJMP　WR0;判斷數(shù)據(jù)位

　　WLP1:　DJNZ　R0,WLP

　　NOP

　　OUT1:　RET

　　WR1:　 SETB　SDA;發(fā)送1

　　NOP

　　SETB　 SCL

　　MOV　　C,SDA;判斷是否與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同

　　JC　　 GOON

　　SETB　 BUSY

　　AJMP　 OUT1

　　GOON:　NOP

　　NOP

　　NOP

　　CLR　SCL

　　SJMP　WLP1

　　WR0:　 CLR　SDA;發(fā)送0

　　NOP

　　SCL

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　CLR

　　SCL

　　SJMP　 WLP1

　　從節(jié)點(diǎn)的寫字節(jié)子程序(返回為ACK)：

　　SWRBYTE:MOV R0,#08H

　　WAGAIN: RRC A