自動光學(xué)檢測儀通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.2 CAN控制器的發(fā)送和接收程序
CAN模塊初始化成功后,就可以用其來傳送報(bào)文。節(jié)點(diǎn)向總線上發(fā)送報(bào)文的過程是:將待發(fā)送的數(shù)據(jù)打包成符合CAN協(xié)議的幀格式,寫入發(fā)送緩沖區(qū),并自動發(fā)送。數(shù)據(jù)幀一幀最多只能傳輸8個字節(jié),大于8個字節(jié)的按照每8個字節(jié)為一幀傳送,剩下不足8個字節(jié)的補(bǔ)成8個字節(jié)??梢栽诔绦蛑兄苯诱{(diào)用 CAN_vTransmit函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù),該函數(shù)定義如下:
接收數(shù)據(jù)有查詢方式或中斷方式。這里采用中斷方式,要實(shí)現(xiàn)的功能是:進(jìn)入中斷接收程序,判斷中斷是否是接受中斷;若是將數(shù)據(jù)讀出緩存器并進(jìn)行判斷,再進(jìn)入相應(yīng)的命令和數(shù)據(jù)處理函數(shù)。控制器接收和發(fā)送流程如圖5所示。
3 結(jié)束語
該自動光學(xué)檢測通信系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)且通過了聯(lián)調(diào),數(shù)據(jù)傳送穩(wěn)定,并已應(yīng)用于PCB板面缺陷自動光學(xué)檢測儀的控制系統(tǒng)。該自動光學(xué)檢測通信系統(tǒng)滿足可靠性和靈活性的高要求,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各單元相對獨(dú)立,各單元之間的連線簡潔,使系統(tǒng)操作簡單,使用可靠,取得了良好的使用效果。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/156906.htm
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