基于SiememsS7-200 PLC的遠(yuǎn)程測控
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2．2 系統(tǒng)硬件連接
系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知，上位計算機的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接，否則將不能正常通訊。
2．3 遠(yuǎn)程PLC的選型
該系統(tǒng)選用西門子S7—200 PLC，在西門子PLC中SIMATIC S7—200是一個系列，其中包括多種型號的CPU，這里選用CPU-222，由于CPU不提供模擬量的輸入輸出，為檢測對模擬量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程讀寫。因此在遠(yuǎn)程PLC系統(tǒng)中擴展一型號為EM-235的4輸入1輸出模擬量模塊。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 系統(tǒng)上位計算機人機界面
系統(tǒng)上位的人機界面是用VB編程，提供人機交互操作界面及數(shù)據(jù)選擇和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理等功能。系統(tǒng)上位的操作界面如圖4所示。在操作界面的左上部是通訊鏈接控制框，這里只需要正確選擇PC的串口并輸入遠(yuǎn)程PLC所連接的電話號碼后即可撥號鏈接，遠(yuǎn)程的無線GSM MODEM模塊摘機響應(yīng)一般設(shè)置為鈴響后自動摘機，通訊鏈接建立后，當(dāng)上位PC檢測到串口端的數(shù)據(jù)載波DCD信號后，通訊鏈接控制框中的“鏈接狀態(tài)”指示燈由紅變綠，表示通訊鏈路已成功建立。撥號或掛機的操作均是通過對GSM MODEM模塊發(fā)送AT指令執(zhí)行的。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/157134.htm
對PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作如操作界面的右上部所示，在相應(yīng)文本框內(nèi)填寫好數(shù)據(jù)的類型、地址、數(shù)值和操作方式后點擊“發(fā)送”即可執(zhí)行對PLC的讀或?qū)懖僮?。界面的下半部分顯示的是PC串口發(fā)送和接收的代碼以及當(dāng)前操作的結(jié)果。
3．2 系統(tǒng)上位計算機的串口設(shè)置
在上位PC的人機界面中，串口的設(shè)置是通過下拉選擇框選擇出所連接的串口后由程序自動讀取。在使用GSM MODEM無線模塊時，上位PC對遠(yuǎn)程PLC鏈接呼叫時采用的是AT指令。程序語句為：MSComm1．Output=“ATDT”Trim (Text1．Text) vbCrLf／／Text1文本框內(nèi)為欲連接的電話號碼。掛機的AT指令為：MSComml．Output=“ATDT”＆“+++” vbCrLf。串口數(shù)據(jù)格式的設(shè)定語句為：MSComml．Settings=“9600． N，8．1”，與TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程PLC自由口的串行數(shù)據(jù)通訊格式一致。
3．3 通訊數(shù)據(jù)格式的約定
由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊方式，這里對每次收發(fā)數(shù)據(jù)字節(jié)暫約定為18個字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)的多少可根據(jù)實際需要而酌情約定。本系統(tǒng)中18個字節(jié)的約定：Bytel為數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)；Bvte2為數(shù)據(jù)開始特征字；Bvte3為數(shù)據(jù)讀或?qū)懱卣髯郑築yte4為數(shù)據(jù)類型特征字；Bvte5～Byte8為PLC數(shù)據(jù)地址；Bvte9～Bytel6為PLC數(shù)據(jù)的數(shù)值；Bytel7為收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗碼；Bvtel8為數(shù)據(jù)結(jié)束特征字。串口數(shù)據(jù)的傳輸除數(shù)據(jù)地址字節(jié)和數(shù)據(jù)數(shù)值字節(jié)用ASCII碼表示外，其他均以十六進制方式表示。因而在上位PC的編程中需涉及大量的進制轉(zhuǎn)換操作。特別要注意的是由于PLC中的實數(shù)采用32位單精度數(shù)表示，并按照ANSI／IEEE745 1985標(biāo)準(zhǔn)格式以雙字長度來存取，所以無論是上位的PC或是下位的PLC在編程時對實數(shù)數(shù)據(jù)的處理均需嚴(yán)格遵循ANSI／IEEE7451985標(biāo)準(zhǔn)格式的規(guī)定，否則將不可能讀到正確的數(shù)據(jù)。
通訊數(shù)據(jù)的校驗方式采用BCC塊進行XOR校驗，即約定為從每次數(shù)據(jù)包的Byte2到Bytel6的字節(jié)進行校驗，Bvtel7存放校驗結(jié)果。上位或下位在接收數(shù)據(jù)時，首先對所接收的數(shù)據(jù)進行校驗并將計算結(jié)果與Bvtel7所存放的數(shù)值進行比較，如不一致時則按約定要求重發(fā)，以保障每次傳輸數(shù)據(jù)的正確性。
3．4 遠(yuǎn)程PLC自由口通訊初始化編程
由于遠(yuǎn)程PLC采用的是自由口用戶通訊協(xié)議，所以對PLC的自由口通訊必須做如下初始化設(shè)置：
遠(yuǎn)程PLC經(jīng)上述設(shè)置后，在其運行期間每當(dāng)接收到一組數(shù)據(jù)后便自動產(chǎn)生中斷請求，在中斷服務(wù)的子程序中，設(shè)定一標(biāo)志位(如MO．0)置位，用來表示允許進入中斷服務(wù)，在主程序中通過檢測M0．O的狀態(tài)來確定是否轉(zhuǎn)入讀數(shù)據(jù)操作的子程序，讀數(shù)據(jù)操作完畢后及時將接收數(shù)據(jù)標(biāo)志M0．0復(fù)位，從而完成一次讀數(shù)據(jù)過程。PLC數(shù)據(jù)的上傳則是根據(jù)所讀數(shù)據(jù)的內(nèi)容來響應(yīng)上位的請求，上傳數(shù)據(jù)的編碼和字節(jié)均依照約定的格式寫入，每次的讀寫操作僅在PLC一個掃描周期內(nèi)(數(shù)毫秒)完成，系統(tǒng)的響應(yīng)是實時的。
3．5 遠(yuǎn)程PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作
PLC數(shù)據(jù)的讀寫是依據(jù)約定的數(shù)據(jù)類型實施操作的。對于字節(jié)、字、雙字、實數(shù)及I／0端口各自有約定的數(shù)據(jù)類型特征字，在下位PLC程序中通過對數(shù)據(jù)類型特征字的解析后來確定讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。對I／0端口的讀寫操作則是根據(jù)約定的地址編碼直接讀寫出相應(yīng)的狀態(tài)信息。每組收發(fā)數(shù)據(jù)的存儲單元從VBl00到VBll7共18個字節(jié)。由前述的數(shù)據(jù)發(fā)送量的約定可知，每組數(shù)據(jù)的Byte5～Byte8表示PLC數(shù)據(jù)的地址，由于每次讀寫的地址是不同的，所以Byte5～Byte8字節(jié)給定的就是地址指針，在PLC編程中就要以此指針采用間接尋址的方式，假設(shè)Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07單元，其間址指令則為：
MOVD VBl04，ACl讀取該地址內(nèi)容時則根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同而有所區(qū)別，假如讀寫字節(jié)時指令為：MOVB*ACl，VBl60；則讀寫字的指令為：MOVW *ACl，VWl60；讀寫雙字的指令為：MOVD *ACl，VDl60；讀寫實數(shù)的指令則為：MOVR *ACl，VDl60。
4 結(jié)束語
本系統(tǒng)經(jīng)實際測試基本達到了預(yù)期效果。遠(yuǎn)程PLC在省際間距離的測控響應(yīng)與在本市區(qū)地域的測控響應(yīng)基本相同，通過對PLC I／O的讀寫、模擬量數(shù)據(jù)的讀寫、單字節(jié)、雙字節(jié)及實數(shù)的讀寫，均未出現(xiàn)數(shù)據(jù)差錯現(xiàn)象，遠(yuǎn)程的響應(yīng)速度基本上是對上位的指令立即響應(yīng)，操作人基本感覺不出時間的延時。在PLC中，由于本遠(yuǎn)程測控程序字節(jié)量較少，完全可以嵌入在PLC的過程控制程序中運行，由于在自由口通訊中，
對上位PC讀寫的響應(yīng)采用的是中斷方式快速響應(yīng)，所以對PLC的過程控制程序的實時性基本無影響。
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