基于CAN通信的卡車語音報警器的設計
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位定時主要用于定義CAN總線通信的速率，對同一總線上的各個節(jié)點應定義同一種通信速率，否則無法進行通信聯(lián)系。CAN控制器的總線工作頻率計算公式如下：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/157686.htm
式中：BRP為系統(tǒng)預分頻因子，它在TSEG1域中的取值范圍為0～63；TSEG1、TSEG2的值由位定時寄存器編程決定，并滿足1≤TSEG1≤7， 2≤TSEG2≤15。報警器中位定時的設置，定義通信頻率為250KB/s。設定DSC=BRP=1，TSEG1+TSEG2=5，系統(tǒng)晶振頻率為 8MHz，即XTAL=8MHz，CAN通信頻率由上式計算得到250KB/s。
最后位定時設置結果為：BRP=1，TSEG2=2，TSEG1=3。
該卡車語音報警系統(tǒng)的設計目標是：成本低；功能強大；適用于日常應用；能夠應用于各類車輛。該系統(tǒng)可實現(xiàn)如下功能：利用CAN網(wǎng)絡實現(xiàn)對卡車故障碼的接收；二，通過識別CAN系統(tǒng)傳過來的信號，并對信號進行處理得到相應的語音提示，通過與語音芯片的連接實現(xiàn)相應故障的語音播放報警。
該語音報警系統(tǒng)以摩托羅拉公司的MC68HC908GZ16處理器為核心，并利用其豐富的接口擴展使用了語音播放、CAN通信接口等外圍模塊，使產(chǎn)品設計更加人性化。MC68HC908GZ16處理器具有如下優(yōu)點：
1.豐富的硬件資源
MC68HC908GZ16為閃存型MCU，內(nèi)部擁有16K的FLASH存儲空間和1K的RAM存儲空間。內(nèi)部擁有鎖相環(huán)電路，能夠在使用低速晶振的情況下使總線頻率最高達到8MHz。同時擁有多達37個通用I/O口，可以方便地與其他外圍設備相連接。
內(nèi)部集成了CAN控制器，利用CAN通信具有很強的抗干擾這一特點，保證了產(chǎn)品能夠在惡劣環(huán)境條件下高效而穩(wěn)定地運行。
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