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GPS接收機(jī)12通道相關(guān)器GP2021的原理與應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2005-09-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:是Zarlink半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的12C/A碼基帶器,該芯片與大多數(shù)16位和32位微處理器兼容,可用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的。文中介紹了的主要特點(diǎn)和工作,給出了的典型。

關(guān)鍵詞:器;;GP2021

1 GP2021的主要特點(diǎn)

GP2021是Zarlink Semiconductor公司生產(chǎn)的12C/A碼基帶器,可用于NAVSTAR GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的,并可與Zarlink Semiconductor公司的GP2015和GP2010 C/A碼射頻下變頻器配合使用。

GP2021與大多數(shù)16位和32位的微處理器兼容,特別是Motorola和Intel公司的微處理器,此外,芯片上也有一些功能可支持ARM60 32位RISC處理器,通過(guò)芯片內(nèi)的存儲(chǔ)器管理功能可用最少的外部邏輯芯片實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)。GP2021中每個(gè)相關(guān)器可以分別控制。因此,對(duì)于不需要12個(gè)通道的系統(tǒng)工作模式,可以僅激活所需的相關(guān)器通道,從而降低功耗。此外,通過(guò)使用備用電池可把電源電壓降低至2.2V,進(jìn)一步降低接收機(jī)功耗。

圖1

GP2021的主要特點(diǎn)如下:

●12個(gè)完全獨(dú)立的相關(guān)器通道;

●具有雙UART和實(shí)時(shí)時(shí)鐘;

●與多數(shù)16位和32位微處理器兼容;

●具有低電壓,低電流和低功率模式;

●典型功耗150mW;

●與GP2010和GP2015射頻前端兼容;

●后備電池電壓為2.2V(最小值)。

GP2021相關(guān)器可廣泛用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS測(cè)量接收機(jī)和時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)接收機(jī)中。

2 工作

圖1所示為GP2021的功能框圖。GP2021相關(guān)器中集成有12通道GPS相關(guān)器,它的數(shù)字中頻數(shù)據(jù)來(lái)自射頻前端,控制功能由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。相關(guān)器內(nèi)除了12個(gè)通道相關(guān)器外,還有一些微處理器支持功能,包括雙UART和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。GP2021可與ARM處理器或其它形式的微處理器進(jìn)行連接。

2. 1 12通道相關(guān)器

圖2所示為GP2021中12通道相關(guān)器的功能框圖??梢钥闯觯鼉?nèi)部由采樣鎖存器、時(shí)鐘產(chǎn)生器、時(shí)基產(chǎn)生器、地址譯碼器、狀態(tài)寄存器以及總線接口等組成。

圖2

采樣鎖存器可將來(lái)自射頻前端的同步數(shù)據(jù)與內(nèi)部SAMPCLK時(shí)鐘進(jìn)行同步。在實(shí)模式下,下變頻的衛(wèi)星信號(hào)在前端輸出并以SAMPCLK采樣。同時(shí)數(shù)據(jù)在SAMPCLK的下一個(gè)上升沿重采樣。此后這些信號(hào)再被分配到12個(gè)跟蹤模塊。在復(fù)輸入模式下,下變頻衛(wèi)星信號(hào)可直接到GP2021的SIGN0、MAG0、SIGN1和 MAG1輸入,以分別作為同相路的符號(hào)和幅度,正交路的符號(hào)和幅度。這些信號(hào)以5.833MHz在相關(guān)器內(nèi)進(jìn)行采樣。

時(shí)鐘產(chǎn)生器可把從射頻前端得到的主時(shí)鐘CLK T/CLK I進(jìn)行6或7分頻,以得到內(nèi)部的多相位時(shí)鐘組。與GP2015連接時(shí),由于主時(shí)鐘額定頻率是40MHz,故應(yīng)在內(nèi)部進(jìn)行7分頻。工作于復(fù)輸入模式下時(shí)則應(yīng)進(jìn)行6分頻。與GP2015連接時(shí),其SAMP-CLK采樣時(shí)鐘為5.714MHz。

時(shí)鐘產(chǎn)生器的主要任務(wù)是產(chǎn)生MICRO CLK微處理器的時(shí)鐘信號(hào),其頻率為主時(shí)鐘的一半。主要功能是作為ARM系統(tǒng)模式時(shí)存儲(chǔ)器控制邏輯的同步時(shí)鐘。

時(shí)基產(chǎn)生器用于產(chǎn)生四個(gè)重要信號(hào)。其中AC-CUM INT是累加器中斷信號(hào),用于控制相關(guān)器累加器和微處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸,該信號(hào)可通過(guò)ACCUM INT輸出進(jìn)行檢測(cè),也可通過(guò)讀?。粒茫茫眨?STA-TUS A寄存器進(jìn)行檢測(cè)。TIC是一個(gè)內(nèi)部信號(hào),默認(rèn)值約為100ms,用于同時(shí)鎖存所有12個(gè)通道的測(cè)量數(shù)據(jù)(周期計(jì)數(shù)、碼相位、碼DCO相位、載波DCO相位、載波周期計(jì)數(shù)),其周期可以改變。MEAS INT是測(cè)量中斷信號(hào)。TIMEMARK為時(shí)間標(biāo)記,可作為秒脈沖信號(hào)。

2.2 相關(guān)器中的跟蹤模塊

該模塊是12個(gè)獨(dú)立的信號(hào)跟蹤模塊,編號(hào)CH0~CH11。這些功能模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可用于跟蹤衛(wèi)星信號(hào)。圖3所示是跟蹤模塊的原理框圖。每一個(gè)跟蹤通道可獨(dú)立編程,并可工作于Update(更新)模式或者Preset(預(yù)設(shè))模式。其中更新模式是普通模式。預(yù)設(shè)模式是特別的工作模式。

由圖3可以看出,GP2021的跟蹤模塊中主要包括載波DCO、碼DCO碼數(shù)控振蕩器、載波周期計(jì)數(shù)器、C/A碼產(chǎn)生器、數(shù)據(jù)源選擇器、載波混頻器、碼混頻器、累加與清零、碼相位計(jì)數(shù)器、碼掃描計(jì)數(shù)器以及周期計(jì)數(shù)器等部分。

3 典型

圖4所示是使用GP2021設(shè)計(jì)的典型GPS接收機(jī),由GP2010或GP2015射頻前端、GP2021相關(guān)器以及ARM60 32位RISC微處理器組成。該系統(tǒng)可以使用單個(gè)射頻前端,因?yàn)樗械模牵校有l(wèi)星都使用相同的L1天線,頻率為1575.42MHz。但是為了獲得更廣的空間覆蓋,有時(shí)需要使用多根天線,這時(shí)就需要多個(gè)獨(dú)立的射頻前端。在射頻部分,GP2010或GP2015可對(duì)L1信號(hào)進(jìn)行下變頻以進(jìn)行數(shù)字基帶處理,然后將得到的信號(hào)在GP2021中與本地產(chǎn)生的C/A碼進(jìn)行相關(guān)處理。每一相關(guān)通道可以使用各自的碼字,這樣12個(gè)相關(guān)器通道就可以同時(shí)工作以捕獲和跟蹤多達(dá)12顆衛(wèi)星。把相關(guān)器的輸出數(shù)據(jù)送到微處理器便可得到導(dǎo)航信息和控制跟蹤環(huán)路信號(hào)。

為抑制雜散,保證相關(guān)器的正確工作,應(yīng)減小相關(guān)器GP2021和射頻前端相連接所產(chǎn)生的干擾。并使GP2021相關(guān)器的SAMPCLK信號(hào)諧波達(dá)到最小,以使其不會(huì)混到IF鏈路的通帶內(nèi)。

GP2021的SAMPCLK輸出和GP2015的CLK輸入間應(yīng)串連一個(gè)1.5kΩ的電阻,它與CLK腳的輸入電阻構(gòu)成一個(gè)濾波器,可以抑制SAMPCLK信號(hào)的高次諧波。在射頻前端送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)入GP2021前,也應(yīng)采取類似措施,即在GP2015的MAG和SIGN輸出端與GP2010的輸入端之間串連一個(gè)470Ω的電阻。

此外,為了抑制干擾,還要考慮電源解耦和布線,考慮關(guān)鍵元件的放置和印制板地平面的設(shè)置。



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