基于PLC和變頻器的雙饋電機(jī)控制技術(shù)研究

摘要：針對雙饋電機(jī)勵磁控制技術(shù)的特殊性，建立了其勵磁電壓和頻率的控制模型，研究了一種基于可編程邏輯控制器(PLC)和變頻器的新型雙饋電機(jī)勵磁控制技術(shù)。該方法利用USS通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC對變頻器輸出特性的動態(tài)控制，能對變頻器輸出頻率和電壓進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法是可行的，特別適用于雙饋電機(jī)等需要進(jìn)行變頻、變壓控制的負(fù)載，具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：雙饋電機(jī)；變頻器；可編程邏輯控制器；控制特性

1 引言
雙饋電機(jī)也稱交流勵磁電機(jī)，它包括電機(jī)本身和交流勵磁自動控制系統(tǒng)，在風(fēng)力發(fā)電和風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載拖動系統(tǒng)中有著廣泛應(yīng)用。其定子繞組接工頻電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組由具有可調(diào)節(jié)頻率、相位、幅值和相序的三相電源激勵，通常需采用專用勵磁控制系統(tǒng)，研制周期長，成本較高。
這里在研究S7-200 PLC和MM4系列變頻器之間的USS通信功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合變頻器本身提供的用戶自定義V／F控制方式，研究并實(shí)現(xiàn)了
變頻器輸出頻率與輸出電壓的分別控制。提出了一種新的雙饋電機(jī)控制方法，采用技術(shù)成熟、性能可靠的PLC和變頻器等器件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種新型雙饋電機(jī)控制系統(tǒng)，理論分析和實(shí)驗(yàn)表明，所提出的控制技術(shù)可行，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且可靠性高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

2 雙饋電機(jī)的勵磁控制
2．1 雙饋電機(jī)的基本方程
選取d，q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，使d軸方向與定子磁鏈ψ1一致，則ψd1=ψ1，ψq1=0。由于定子電壓u1領(lǐng)先于ψ190°時(shí)間電角度，因此u1應(yīng)落在q軸上，即uq1=U1為常數(shù)，ud1=0。定子電流同樣可分為轉(zhuǎn)矩電流分量iq1和磁場電流分量id1。在d，g坐標(biāo)系中，采用電動機(jī)慣例，定子磁場定向雙饋電機(jī)的基本方程為：

式中：L1為定子繞組電感；r2，L2分別為折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子繞組電阻和電感；Lm為定轉(zhuǎn)子繞組間的互感；下標(biāo)1，2分別表示定子量和轉(zhuǎn)子量；p為微分算子。
2．2 勵磁電壓控制特性
假設(shè)雙饋電機(jī)定子接無窮大電網(wǎng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，d，q坐標(biāo)系中各相電壓和電流均為直流量，式(1)中p=0。將ω1￡1=X1，ω1L2=X2，ω1Lm=Xm代入式(1)得：

式(3)即為簡化的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子勵磁電壓控制模型，轉(zhuǎn)子勵磁電壓是轉(zhuǎn)差率的函數(shù)。
2．3 勵磁頻率控制特性
根據(jù)感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場相對靜止的原理，可得雙饋電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與定子繞組電流頻率的數(shù)學(xué)關(guān)系為：

式中：f2為定子電流頻率，與電網(wǎng)頻率相同；np為電機(jī)的極對數(shù)：n為雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
由式(4)可知，調(diào)節(jié)f2即可控制n。當(dāng)nn1(n1為電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)時(shí)，雙饋電機(jī)處于亞同步速運(yùn)行，f2>0；當(dāng)n>n1時(shí)，雙饋電機(jī)處于超同步速運(yùn)行，f20(負(fù)相序)；當(dāng)n=n1時(shí)，f2=0，變流器向轉(zhuǎn)子提供直流勵磁，此時(shí)雙饋電機(jī)作為同步電機(jī)運(yùn)行。
根據(jù)雙饋電機(jī)的控制特性可知，其勵磁控制系統(tǒng)必須能單獨(dú)調(diào)節(jié)勵磁電壓和頻率。