硒砂瓜溫室種植模糊控制系統(tǒng)設計
2.2 隸屬函數(shù)
在實際應用中,隸屬函數(shù)主要有正態(tài)函數(shù)、梯形和三角形等幾種形式,由于人們對事物的判別往往沿用正態(tài)分布的思維方式,因此,如圖3所示,本設計采用正態(tài)分布函數(shù)來表示模糊變量的隸屬函數(shù)。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/159618.htm
2.3 建立模糊控制規(guī)則
模糊控制器的控制規(guī)則是基于手動控制策略,是操作者經(jīng)驗和技術(shù)知識的集合,通過語言歸納出來的條件語句,利用模糊集合理論和語言變量的概念,把利用語言歸納的手動控制策略上升為數(shù)值運算,最后寫成矩陣形式就構(gòu)成了基本模糊查詢表(決策庫),并由此實現(xiàn)模糊自動控制。表1所示為Ut的模糊查詢表,同理可得出U2、U3、U4的模糊查詢表。
3 電路設計
如圖4所示,系統(tǒng)控制的核心選用MOTOROLA公司CMOS工藝8位單片機MC68HC705C8,其主要特點是片內(nèi)EPROM/OTPROM最多可達7744字節(jié),24條雙向I/O線,7條固定輸入線,電源電壓3.0~5.5 V(2 V數(shù)據(jù)保持方式),WAIT、STOP低功耗和數(shù)據(jù)保持方式,可選擇存儲器設置等。
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