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STM32和CC2520的TinyOS移植與驅(qū)動分析

作者: 時間:2012-12-06 來源:網(wǎng)絡 收藏

3.4 修改編譯工具鏈
3.4.1 配置交叉開發(fā)工具鏈
支持的編譯器有很多,比如:ARM—NONE—EABI—GCC、KEIL、IAR等。本文采用ARM—NONE—EABI—GCC編譯器。NesC程序的編譯主要分兩步,首先調(diào)用ncc編譯器把NesC預編譯成C文件(即預編譯過程);然后通過一個腳本程序,將經(jīng)過NesC預編譯生成的應用程序轉(zhuǎn)換成可以下載到開發(fā)板的hex格式文件;最后送入J—Flash ARM下載器下載到硬件。修改后的編譯工具鏈如圖3所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/159652.htm

f.JPG


下面對這個過程進行詳細的介紹。
第一步:源組件文件(.nc源文件)的分析和轉(zhuǎn)換,在這個階段調(diào)用自帶的編譯器ncc,對.nc源文件進行文法、語法分析,檢測共享數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等。再根據(jù)各個組件和接口對其使用的函數(shù)和變量進行名字擴展,使其具有全局唯一性。最后把所有的函數(shù)和變量都整合到一個主函數(shù)main()中,并生成相應的app.c文件。此時生成的已經(jīng)是普通的C語言程序。以上這個替換過程是由ncc的核心程序nescl.exe完成的。
第二步:在生成app.c文件后,ncc調(diào)用arm—none—eabi—gcc的交叉編譯器工具對該C文件進行編譯、鏈接生成可執(zhí)行文件main.exe,然后通過arm—none—eabi—objcopy工具轉(zhuǎn)換成main.hex,以便最后下載到平臺上運行調(diào)試。
3.4.2 定制編譯環(huán)境
為使編譯系統(tǒng)能夠?qū)ふ业骄幾g平臺,在工程主文件夾下增加環(huán)境定制文件“setup.sh”,定制工程目錄、編譯工具、解釋工具等路徑。在/support/make目錄增加“-p103.target”文件。定制STM32的MAKE系統(tǒng)。在make文件中指定用arm—none—eabi—gcc為編譯器,arm-none-eabi-objcopy為輸出格式轉(zhuǎn)換器。
以一個簡單的應用程序radioCountToLeds為例,在STM32平臺上編譯的結(jié)果如圖4所示。

a.JPG


可以通過自帶的工具生成各個組件的連線關(guān)系,只需要在make命令后面添加docs選項。

4 測試
TinyOS自帶的radioCountToLeds測試程序,需用通用I/O接口、Timer、Leds、SPI和無線模塊()等組件。為了查看USART模塊,也為了便于跟蹤程序執(zhí)行流程,在源程序中加入了串口輸出代碼,結(jié)果如圖5所示。

b.JPG


本實驗通過一個節(jié)點每一秒定時廣播數(shù)據(jù)包,定時器中斷觸發(fā)時發(fā)送一個16位的數(shù)據(jù),并把此數(shù)加1。其他節(jié)點接收此數(shù)據(jù),并根據(jù)接收數(shù)據(jù)的低3位是否為1來分別控制3個Led燈閃爍。通過觀察節(jié)點上Led燈的有規(guī)律閃爍,能夠證明各模塊成功。

結(jié)語
本文簡單介紹了NesC語言的特點和TinyOS系統(tǒng)架構(gòu),重點介紹了TinyOS的編譯機制,并在此基礎上詳細說明了將TinyOS內(nèi)核程序到以STM32核處理器和無線模塊芯片為核心的開發(fā)板上的具體方法。通過測試發(fā)現(xiàn),各個模塊能夠正常穩(wěn)定工作。但無線模塊協(xié)議棧還不夠完善,功能還不全面,仍需要進一步的研究。


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