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CAN總線在交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-09-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.2 收發(fā)模塊設(shè)計(jì)

收發(fā)模塊由收發(fā)器SN65VD230D和DB9組成,如圖3所示。

圖3中R4為終端電阻;R1,R2為上拉電阻;R3為下拉電阻。

3 基于環(huán)形線圈的路況信息采集的軟件設(shè)計(jì)

3.1 算法原理

設(shè)t0為起始時(shí)間,檢測(cè)器以時(shí)間T為周期檢測(cè)時(shí)間段Si中的車輛的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中:

式中:tHold(Si)為1個(gè)周期中車輛處于線圈上的時(shí)間。

定義流量相對(duì)增量,



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