2.2 CAN收發(fā)模塊設(shè)計(jì)
CAN收發(fā)模塊由CAN總線收發(fā)器SN65VD230D和DB9組成,如圖3所示。
圖3中R4為終端電阻;R1,R2為上拉電阻;R3為下拉電阻。
3 基于環(huán)形線圈的路況信息采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1 算法原理
設(shè)t0為起始時(shí)間,檢測(cè)器以時(shí)間T為周期檢測(cè)時(shí)間段Si中的車輛的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中:
式中:tHold(Si)為1個(gè)周期中車輛處于線圈上的時(shí)間。
定義流量相對(duì)增量,
評(píng)論