基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的智能壓力傳感器研究
2.1 多維回歸分析法
回歸分析法的基本思想是:用多維回歸方程來建立被測目標(biāo)參量與傳感器輸出量之問的對應(yīng)關(guān)系。與經(jīng)典傳感器一維實驗標(biāo)定/校準(zhǔn)不同的足要進(jìn)行多維標(biāo)定/校準(zhǔn)實驗,通過最小二乘法原理由實驗標(biāo)定/校準(zhǔn)數(shù)據(jù)計算出回歸方程中的系數(shù)。這樣,當(dāng)測得傳感器輸出值時,就可由已知系數(shù)的多維回歸方程來計算出相應(yīng)的輸入被測目標(biāo)參數(shù)。具體的算法是已知壓力傳感器輸出電壓U代表壓力信息,另一溫度傳感器輸出電壓Ut代表溫度信息,則壓力參量P’可以用U及Ut二元函數(shù)來表示才完備,即:
P’=f(U,Ut)
由二維坐標(biāo)(Ui,Uit)決定的Pi在同一平面上,可利用二維回歸方程來描述:
式中:a0~a5為常系數(shù);ε1為高階無窮小。
由最小二乘法原理得到系數(shù)a0~a5,代入二維回歸方程中,確定檢測壓力P’和輸出U的二元輸入-輸出特性。當(dāng)采集到二個傳感器的輸出值U及Ut時,代入式中就可以計算得到傳感器的被測參量P’。
2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
神經(jīng)元之間的連接方式不同,網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也不同。根據(jù)神經(jīng)元之間的連接方式,可將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為2大類,層次型結(jié)構(gòu)和互聯(lián)型結(jié)構(gòu)。層次型結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將神經(jīng)元按功能分成若干層,如輸入層、中間層(也稱為隱層)和輸出層,各層順序相連。輸入層各神經(jīng)元負(fù)責(zé)接受來自外界的輸入信息,并傳遞給中間各隱層神經(jīng)元;隱層是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部信息處理層,負(fù)責(zé)信息變換;最后隱層傳遞到輸出層各神經(jīng)元的信息經(jīng)近一步處理后由輸出層向外界輸出信息處理結(jié)果。圖3給出一個單隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,它具有2個輸入,每個輸入都通過一個適當(dāng)?shù)臋?quán)值w和下一層相連,網(wǎng)絡(luò)輸出可以表示為式(1),f是表示輸入/輸出關(guān)系的傳遞函數(shù)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/159899.htm
在網(wǎng)絡(luò)中,隱含層的激勵函數(shù)選用S型函數(shù),即:
輸出層的激勵函數(shù)選用線性函數(shù),即:
式中:xi為節(jié)點接受的信息;wij為相關(guān)連接權(quán)重;y為節(jié)點輸出;θ為閾值;n為節(jié)點數(shù)。如上所述,建立一個三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,把實驗標(biāo)定的樣本數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練后,再進(jìn)行交叉敏感的消除,從而達(dá)到數(shù)據(jù)融合的目的。
由以上的討論可以看出,多維回歸算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法均能有效達(dá)到溫度補(bǔ)償?shù)男Ч?。前者算法簡單,容易理解,但是?shù)據(jù)融合能力有限,補(bǔ)償程度不如后者;后者數(shù)據(jù)融合能力強(qiáng),補(bǔ)償效果明顯,但是算法較難理解,軟件編程工作量大。在本設(shè)計中,多維回歸融合算法可以滿足要求,并且軟件編程工作量小,所以本文采用多維回歸算法補(bǔ)償溫度對壓力傳感器的影響。
3 智能壓力傳感器數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用
3.1 溫度敏感元件的標(biāo)定
對傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定,標(biāo)定系統(tǒng)由YJF型浮球式標(biāo)準(zhǔn)壓力計、HT-1714C直流穩(wěn)壓電源、34401 A型數(shù)字萬用表、奔騰4PC機(jī)和自制的控溫系統(tǒng)組成。在此分別對傳感器在27℃,37 ℃,47 ℃,57℃,67℃的溫度條件下做了靜態(tài)標(biāo)定,如表1所示。
3.2 結(jié)果和誤差分析
3.2.1 零位溫漂
計算零位溫度系數(shù)α0,根據(jù)下式:
式中:△t=t2-t1為工作溫度變化范圍;UFS為工作溫度為t1時,壓力傳感器滿量程輸出值;△U0m為在工作溫度變化△t時,壓力傳感器的零點漂移最大值。
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