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基于模糊控制的高靈敏GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-07-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

頻率跟蹤誤差設(shè)定在零和系統(tǒng)所容忍的最大頻差之間,相應(yīng)地隸屬于4個(gè)三角函數(shù):小(S)、中(M)、大(L)和很大(VL)。對(duì)于積分時(shí)間,定義3個(gè)三角函數(shù):大(L)、中(M)和小(S),覆蓋了積分時(shí)間的整個(gè)范圍。其中,積分時(shí)間的小(S)用來處理信號(hào)從捕獲階段進(jìn)入跟蹤階段后,使跟蹤誤差迅速減小,而中(M)和大(L)對(duì)應(yīng)噪聲帶寬較窄的跟蹤階段。如圖3所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/160305.htm

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ELSE規(guī)則的存在不僅確保了至少有一個(gè)規(guī)則能得到滿足,從而使得在任何輸入數(shù)據(jù)條件下都能成功地執(zhí)行推理機(jī)制,而且減少了計(jì)算量。ELSE規(guī)則的引入相當(dāng)于強(qiáng)制性地對(duì)積分時(shí)間進(jìn)行修正,類似于一般變步長自適應(yīng)算法中引入附加常數(shù)和初始步長序列的自適應(yīng)狀態(tài)作用,它同樣受收斂速度和失調(diào)之間存在著相互矛盾的約束。為了獲得一個(gè)更小的失調(diào)和更快的收斂速度,必須選擇合理的ELSE規(guī)則。如希望收斂速度快,可以將小(S)語義項(xiàng)賦給ELSE規(guī)則。反之,將大(L)語義項(xiàng)賦給ELSE規(guī)則以獲得小的失調(diào)。算法的精度受到收斂速度和失調(diào)這兩個(gè)相互矛盾的影響,這個(gè)問題通常在實(shí)踐中按照實(shí)際需要協(xié)調(diào)收斂速度與失調(diào)指標(biāo)來達(dá)到相關(guān)指標(biāo)。當(dāng)信號(hào)通道從捕獲階段進(jìn)入跟蹤階段后,先讓環(huán)路采用牽引濾波,讓其運(yùn)行相對(duì)較短的積分時(shí)間,使跟蹤誤差迅速減小。然后環(huán)路再轉(zhuǎn)而采用噪聲帶寬較窄的跟蹤濾波。在不同的接收環(huán)境中通過采用此算法,自適應(yīng)調(diào)節(jié)環(huán)路參數(shù),達(dá)到頻率誤差容忍度與環(huán)路噪聲的最佳匹配,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)度的提高。

3 性能仿真與分析
3.1 數(shù)學(xué)模型
針對(duì)非相干積分值V含有均值不為零的噪聲情況,將信號(hào)的信噪比SNRSQ定義為:
SNRSQ=[E(V)-E(Vn)]2/V(Vn) (10)
式中:Vn為式(9)中的非相干積分值V在信號(hào)不存在情況下的值;分母V(Vn)則代表Vn的方差。Vn的概率密度呈瑞利分布,V的概率密度為萊斯分布。給定自相關(guān)幅值P以及噪聲nI和nQ的方差b3.jpg,那么非相干積分平方前的信噪比SNRcoh為:
g.JPG
平方損耗LSQ就可以表示為LSQ=SNRcoh-SNRSQ。系統(tǒng)采用非相干解調(diào)時(shí),總的誤碼率可表示為:g1.jpg為信噪比。
3.2 仿真結(jié)果與性能分析
仿真中的數(shù)據(jù)信號(hào)采用6級(jí)gold序列,環(huán)境噪聲是方差為1的加性高斯白噪聲。各種信號(hào)跟蹤環(huán)路均存在用信噪比或者誤碼率來衡量跟蹤度門限值,而觀察信噪比的大小判斷是否正在良好地跟蹤真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的一個(gè)重要準(zhǔn)則。

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圖4給出了兩種接收機(jī)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)解調(diào)后數(shù)據(jù)信號(hào)的誤碼率曲線特性,可以看出采用了模糊環(huán)路的接收機(jī)誤碼率性能更優(yōu)。較低的誤碼率保證了接收機(jī)定位信息的準(zhǔn)確度。



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