基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)的無(wú)塵紙生產(chǎn)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制
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時(shí)間：2012-06-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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在DeviceNet各工作站之間，我們大都采用了敞開(kāi)式分接口（ 注：現(xiàn)場(chǎng)的一些站采用密封的T型分接口或密封連接口 ），將站與站之間的電源線(xiàn)、通訊線(xiàn)、屏蔽線(xiàn)分別地并聯(lián)接在一起，組成雛菊鏈形式的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在首尾終端兩站分別安裝了終端電阻。（121Ω，1%，1/4W）
5 DeviceNet的組態(tài)軟件及控制實(shí)現(xiàn)。
利用設(shè)備網(wǎng)RS-232-C的PC接口適配人器（1770-KFD）或設(shè)備網(wǎng)PC卡（1784-PCD）可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PLC的設(shè)備網(wǎng)掃描器的通訊.
DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet 是基于Windows平臺(tái)的軟件，利用它可以組態(tài)設(shè)備網(wǎng)并進(jìn)行項(xiàng)目管理和網(wǎng)絡(luò)故障診斷等。它支持A-B及第三方設(shè)備組態(tài)電子數(shù)據(jù)表（EDS）。
DeviceNet規(guī)約定義了顯式報(bào)文（Explicit Message）和I/O報(bào)文（I/O Message）兩種不同性質(zhì)的報(bào)文，兩種報(bào)文可以同時(shí)在總線(xiàn)上傳送。
組態(tài)過(guò)程中,首先應(yīng)組態(tài)掃描器，設(shè)置掃描器與PLC之間的I/O地址界面，建立掃描器與各站適配器之間的通訊。
組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)站時(shí)，先要定義各個(gè)站的地址(即站號(hào))。站的地址可以不連續(xù)，但要與各站適配器DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定相一致。
對(duì)于Flex I/O 或Armor Block I/O 等I/O類(lèi)型的工作站，我們采用I/O報(bào)文（I/O Message）的形式，分配各站的輸入和輸出。I/O報(bào)文是周期傳送的，具有較高的優(yōu)先級(jí)，從而保證它的實(shí)時(shí)性。
對(duì)于變頻器、軟起動(dòng)器等設(shè)備類(lèi)站點(diǎn)，我們采用顯式報(bào)文（Explicit Message）的形式，分配PLC和各站之間發(fā)送/接收的字長(zhǎng);定義通訊方式和(我們定義為polled 方式,每個(gè)掃描周期);建立與PLC之間對(duì)應(yīng)的“軟”I/O關(guān)系。
再利用PLC５的編程軟件ＲＳlogix5編制出塊傳送（BTR/BTW）命令，實(shí)現(xiàn)ＰＬＣ對(duì)設(shè)備網(wǎng)上工作站I/O信息采集和控制。PLC控制程序就可以根據(jù)各站的工作狀態(tài)向各站發(fā)出控制命令，以達(dá)到工藝要求。
由于我公司的各PLC都連接到Ethernet上，網(wǎng)上中控制室內(nèi)有Rsview32監(jiān)控工作站。各顯示器可顯示出RS view不同工藝區(qū)域的監(jiān)控界面。在中控室既可以控制全廠(chǎng)的設(shè)備，也可查看各站點(diǎn)的當(dāng)前工作狀態(tài)，人機(jī)界面非常友好。
6．DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的使用體會(huì)。
（1）DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可以節(jié)省大量費(fèi)用。
從安裝階段來(lái)看，只通過(guò)一根通訊纜，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)網(wǎng)上各站點(diǎn)供電及通訊，相對(duì)于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制方式，節(jié)省大量的電纜,橋架等。不但縮短了安裝時(shí)間，而且降低了安裝費(fèi)用。
從控制上來(lái)看：利用網(wǎng)絡(luò)通訊及“軟”Ｉ／Ｏ方式，也節(jié)約了I/O模塊和大筆資金。
如對(duì)變頻器工作站，啟動(dòng)/停止，加速/減速等命令；電壓、電流、溫度等參數(shù)，都可從DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)，節(jié)約了I/O模塊，尤其是模擬I/O模塊，費(fèi)用相當(dāng)昂貴。
（2） 設(shè)備故障率大大降低，且診斷方便，排除迅速。
DeviceNet由于僅用一條通訊電纜控制整個(gè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，使設(shè)備故障率大大降低；各站點(diǎn)通訊端子支持帶電熱插拔，若某一站點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題及故障排除，不影響網(wǎng)上其他站點(diǎn)正常工作。
采用數(shù)據(jù)通訊方式來(lái)控制各站，不但極大減少了傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式的電纜數(shù)量，也使故障環(huán)節(jié)大大減少，系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。
通過(guò)設(shè)備網(wǎng)使MCC的集中控制的形式十分有效，極大方便了設(shè)備故障的診斷。例如對(duì)變頻器的控制，由于采用MCC及網(wǎng)絡(luò)控制方式，一百余臺(tái)變頻器僅有五種典型控制電路，便于記憶及故障查找。當(dāng)某臺(tái)變頻器發(fā)生故障時(shí)，不但可以從總控室看到報(bào)警信息，還可以從網(wǎng)絡(luò)掃描器或變頻器的人機(jī)界面上獲得報(bào)警信息，方便快捷。
（3） 系統(tǒng)監(jiān)控更加方便、智能化。
通過(guò)RSview監(jiān)控界面方式，中控室可以隨時(shí)訪(fǎng)問(wèn)和控制設(shè)備網(wǎng)上的一些站點(diǎn),根據(jù)需要調(diào)整控制參數(shù)又;可以監(jiān)控網(wǎng)上設(shè)備的工作狀態(tài)，例如電機(jī)電流、溫度等參數(shù)，以確保各設(shè)備正常工作。
7. DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)及故障處理體會(huì)：
（1） 通訊干擾問(wèn)題
我廠(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試階段曾經(jīng)發(fā)生過(guò)某些站點(diǎn)的狀態(tài)顯示（控制室RSview人機(jī)界面）與其實(shí)際工作狀態(tài)有時(shí)不相一致或控制命令執(zhí)行不嚴(yán)格現(xiàn)象。經(jīng)診斷及分析, 我們主要采取了以下措施。
1）. 檢查并緊固各終端電阻，防止信號(hào)反射。
終端電阻是用來(lái)防止（降低）通訊信號(hào)反射。為檢查終端電阻工作是否正常，可以在斷電（只有在預(yù)防性維護(hù)或系統(tǒng)故障時(shí)才可以）的情況下，測(cè)量網(wǎng)上任何兩個(gè)CAN-H（藍(lán)色線(xiàn)）與 CAN-L（白色線(xiàn)）端子之間的電阻應(yīng)在60Ω-70Ω左右即可（因我廠(chǎng)用的是菊花鏈結(jié)構(gòu)）。
2）.可靠連接DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的接地導(dǎo)線(xiàn)，消除外界噪音干擾。
為防止環(huán)流，信號(hào)電纜的屏蔽線(xiàn)僅能在一端接地。接地點(diǎn)最好從最接近網(wǎng)絡(luò)的物理中心站點(diǎn)處引出，以達(dá)到最佳效果，最大限度的消除噪音干擾.我廠(chǎng)的接地線(xiàn)是從PLC機(jī)架的掃描器站點(diǎn)引出的.
接地方法為：將Ｖ－與Shield及Drain與PE可靠連接
通過(guò)1），2）以上兩種方法及定期PM檢查就可確保網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)工作良好可靠。
此外，為確保通訊可靠，網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)時(shí)應(yīng)注意以下情況：
1）．為了避免通訊電纜受動(dòng)力電纜干擾，通訊纜應(yīng)單獨(dú)布線(xiàn)。若通訊纜與動(dòng)力纜共用線(xiàn)槽時(shí)，通訊纜應(yīng)穿金屬屏蔽管布線(xiàn)。
2）。站點(diǎn)之間相距較遠(yuǎn)或網(wǎng)絡(luò)總距離較大時(shí)，應(yīng)使用粗芯通訊電纜。
（2） 若某一站點(diǎn)的設(shè)備發(fā)生故障，而庫(kù)存又沒(méi)有同型號(hào)的備件更換，可能會(huì)造成麻煩。
若設(shè)備某站點(diǎn)發(fā)生故障，庫(kù)存有同型號(hào)的備件，換上同型號(hào)的備件后，該站即可正常工作。若換上不同型號(hào)的備件，則該網(wǎng)絡(luò)掃描器檢測(cè)到的該物理站點(diǎn)（EDS）與掃描列表(Scan list)不一致.掃描器就會(huì)有報(bào)警, 該站也無(wú)法正常工作。這時(shí)，你不得不重新組態(tài)一下掃描列表再下裝到掃描器，此站才能正常工作，這是一個(gè)應(yīng)該注意的問(wèn)題。
8.結(jié)束語(yǔ)：
無(wú)塵紙生產(chǎn)線(xiàn)由于采用了DeviceNet 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)，極大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。利用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化控制是一種理想的解決方案?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的顯著優(yōu)點(diǎn)，決定著其廣泛應(yīng)用是控制領(lǐng)域的必然趨勢(shì)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/160412.htm 光電開(kāi)關(guān)相關(guān)文章:光電開(kāi)關(guān)原理
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